應用仿生拍撲機構於鳥類羽翼氣彈特性與翼尖動態行為之研究

本計畫開發一具可調控開衩翼尖之多自由度拍撲機構，用於探討不動翼尖開衩動態行為之氣動力效應，根據羽翼結構材料特性的氣動力效應，結合多自由度拍撲動作與翼尖動態行為，找出羽翼彈性與翼尖動態行為搭配之最佳飛行模式，提供仿生飛行器除了動作與姿態控制外的另一個設計考量，可做為未來微飛行器開發之重要參考。