適用於ROS平台的多機器人系統之階層式效能分析框架

Project: Research project

Project Details

Description

本計畫產出效能分析方法與工具,可以協助廠商快速開發高效能的機器人系統,如:智慧製造之機器人手臂、智慧倉儲使用的自走車、自駕車等。此外,由於本計畫所開發的工具直接與現有的機器人操作系統整合,易於應用在現有的機器人操作系統為主的機器上,有助於降低使用門檻與使用的成本,同時可以提升產品競爭力。此工具可為國內工業電腦、製造系統設備商、汽車製造商,提供同時兼具高效能與低成本的機器人解決方案輸出至全球。
StatusFinished
Effective start/end date21-08-0122-07-31