Design, Implementation and Application of Multi-Task Intelligent Collaborative Robot

本計畫提出多任務智慧合作共事型機器人。機器人整合運用感測器，感知外在環境的變化，作為行為判斷依據，當中建立機器人對工作環境認知，並加入動態避障系統。與人協同工作時，機器人能透過感知系統得知工作人員協助需求，共同完成任務。