具可替換撓性夾頭之手動微操縱夾持工具

本發明係一種手動操作之撓性微型夾持工具，包含夾持單元、握 持單元與操縱單元，夾持單元具有夾爪與延伸套筒，其中夾爪由 夾頭、連動桿件與撓性軸承組成，為一體不可分離之撓性機構； 夾持單元與握持單元以及操縱單元搭配組裝，藉由控制操縱單元 之位移推動，可驅動連動桿件，造成夾頭做張開之動作，藉由拉 回操縱單元使驅動桿件與夾爪分離，而夾爪張開儲存之彈性位能 得以釋放並進行閉合與夾持動作。本發明依夾爪之不同應用，可 替換夾持單元，以提供適當夾持力力，夾持、固定及搬運數十至數百微米之各種物件。