Abstract
本發明係一種模組化之電動輔助推力／拉力裝置，其裝設在以手動接觸控制之移動裝置上，當使用者對移動裝置施力時，本發明會順著使用者施力提供一輔助力，以更省力操控該移動裝置。本發明係設計一個模擬實體移動裝置的受力估算單元，配合結合於移動裝置上之感知移動裝置的動態變數(如動態位移或移動速度)，判斷外界對移動裝置施予的力，即有效估算出反應外界施力所應提供輔助力
| Original language | Chinese (Traditional) |
|---|---|
| Patent number | I274239 |
| Publication status | Published - 1800 |