模組化之電動輔助推力/拉力裝置

Mi-Ching Tsai (Inventor)

Research output: Patent

Abstract

本發明係一種模組化之電動輔助推力/拉力裝置,其裝設在以手動接觸控制之移動裝置上,當使用者對移動裝置施力時,本發明會順著使用者施力提供一輔助力,以更省力操控該移動裝置。本發明係設計一個模擬實體移動裝置的受力估算單元,配合結合於移動裝置上之感知移動裝置的動態變數(如動態位移或移動速度),判斷外界對移動裝置施予的力,即有效估算出反應外界施力所應提供輔助力
Original languageChinese
Patent numberI274239
Publication statusPublished - 1800

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