無段變速控制系統與應用此無段變速控制系統的自行車

一種無段變速控制系統與應用此無段變速控制系統之自行車。此無段變速控制系統由輔助馬達、行星齒輪組(包含行星臂、環齒輪、太陽齒輪及行星齒輪)與轉速比控制器所組成。輔助馬達透過連接環齒輪提供動力輔助。行星臂連接至自行車腳踏板，傳遞使用者提供之主動力。行星齒輪組結合由行星臂所傳遞之主動力及環齒輪提供之輔助動力，於太陽齒輪輸出主動力與輔助動力所混合之動力。轉速比控制器以電性連接至輔助馬達，並根據行星臂轉速來調整轉速比控制參數(α)之值，以控制輔助馬達(即環齒輪)之轉速，其中wr=αwc，wr為輔助馬達轉速，wc為行星臂轉速。