非傳統張力預估回授控制捲繞方法

本發明係關於一種非傳統張力預估回授控制捲繞系統，其分別由捲出及捲入馬達即時檢出其轉速，且配合捲物初始半徑與厚度等資料換算出即時的捲出及捲入軸半徑，並進一步產生捲物預估張力值，以回授方式分別控制捲出及捲入馬達之扭矩及轉速，達成未使用任何張力量測元件的狀態下，一方面維持捲物線速度，同時亦能控制捲物在捲動中之實際張力；又配合慣性補償手段可在系統啟動(start-up)或關閉(shut-down)過程中有效避免因系統加減速慣性所造成的捲物斷裂或鬆脫。