ASSISTANCE DEVICE AND GUIDING ASSEMBLY FOR PERCUTANEOUS SURGERY

一種經皮穿刺輔助裝置，包括一固定元件、一第一轉動元件、一支撐元件以及至少一第二轉動元件。固定元件具有一第一軌道。第一轉動元件滑設於第一軌道。支撐元件連結於第一轉動元件。第二轉動元件滑設於支撐元件，且第二轉動元件具有一穿刺限位孔。