Upper limb rehabilitation device

Chih-Han Chang (Inventor)

Research output: Patent

Abstract

本發明係有關於一種上肢復健器,包含:一底座;一驅動單元,係組設於該底座上;一擺臂,係耦接至該驅動單元上,且該擺臂係被該驅動單元驅動而進行一往復運動;以及一擺臂行程設定單元,係設置於該驅動單元之一側表面上,並位於該擺臂及該驅動單元之間;其中該擺臂行程設定單元包含一滑軌及複數個滑設於該滑軌上之端點設定單元,以設定該擺臂所進行之往復運動的行程;而當該擺臂進行該往復運動時,一旦該擺臂與其中之一該等端點設定單元相對應時,該驅動單元便改變擺臂之擺動模式。
Translated title of the contribution上肢復健器及其行程設定方法
Original languageEnglish
Patent numberI413517
Publication statusPublished - 1800

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