客製化小型水下考古用ROV之系統介面改良

Abstract

本研究以客製化小型ROV為基礎，目的是將推進系統、姿態與深度感測系統及攝影鏡頭，三者進行內部系統整合及技術提升，結合人因工程設計方法，優化使用者操作介面，使系統介面符合水下考古人員的作業需求，提升工作效率，並先以成大拖航水槽為測試水域，測試水下載具程式優化後的操作性、穩定性及攝影，另外，我們會以實際水域進行現場實測，搭配水下攝影量測技術，嘗試建立實地水域之3D模型。 水下載具ROV的縱搖與橫搖姿態控制不易，為了克服此項問題，搭配深度航向感測器新增系統的自動定深與路徑推測?能，另針對原有設計之ROV進行改良，包括程式優化、艙間與推進系統佈置、重心及浮心調整及感測系統，並以人因工程設計方法整合人機介面，新增搖桿與把手控制方法，讓不同的使用者能夠選用適合自己的操控方式。 根據不同控制方法與學習時間試驗結果顯示，把手控制器有助於降低使用者的學習時間，且如果使用者平常對控制器的使用頻率較高，也有降低學習時間的效果。經過改良設計後的介面使小型ROV能貼近水下考古的作業需求，我們也執行了兩次岸邊測試與一次外海測試，在試驗中發現問題並嘗試解決，其中ROV抗流與定位控制的問題，仍需在未來改善。

Date of Award	2018 Aug 21
Original language	Chinese
Supervisor	Jeng-Horng Chen (Supervisor)