平移載具之雙軸太陽能追日系統設計

Abstract

本研究開發了具平移?能基座之雙軸太陽能追日系統，適用於地面或海面載具平移運動或避免障礙遮蔽以達到更好的發電效率。本系統接收四個光敏電阻感測器訊號來確定太陽的大致方向並驅動兩個直流馬達，一個控制方位角，另一個控制俯仰角，以追?太陽的運動，保持雙軸機構上太陽能板面向太陽。系統中以兩個微處理器控制雙軸機構和傳輸各參數數據到監控個人電腦。研究中所用的控制律以簡單的位置控制並依順序先調整方位角之後再調整俯仰角。目前，結晶矽材料廣泛運用的太陽能板並不需要很高的定位精度即可，達到設定的電能轉換效率。本設計提出一個方便和經濟的解決方法，可輕易獲得更高的光電轉換效能。此外，平移載具提供額外的一個自由度，可以避開天空中的遮蔽物，或是大型地表載具的測試平台測試雙軸追蹤平移載具系統的效能，例如輪船及沙漠中之行動載具。本論文所包含實驗結果顯示本系統可以達到令人滿意的追蹤性能。 關鍵字：雙軸追日系統、方位角與俯仰角、平移載具、微處理器、結晶矽太陽能板。

Date of Award	2014 Aug 29
Original language	Chinese
Supervisor	Yiing-Yuh Lin (Supervisor)