微物件進料與姿態調整機電整合系統之設計與實現

Translated title of the thesis: Design and Implementation of Micro-Object Feeding and Orientation Mechatronics System
  • 林 冠頤

Student thesis: Master's Thesis

Abstract

本論文主要應用公設設計理論對微進料系統做設計,並利用機電整合系統工程,有效整合及實現整個系統。整體系統由兩個子系統所組成,分別為物件進料系統與物件回收系統,藉由以上兩個子系統之結合以達到物件進料循環之?能。進料子系統分為三級系統,各級的系統皆有其特定?能。分別對各級系統建立物理模型與實驗驗證。經由所建立的模型得知各級前後之間設計參數的影響,並藉由調整各級系統之間的設計參數,使得微物件最終能夠達到所需要的姿態,以利後續組裝之應用。
Date of Award2015 Jul 28
Original languageChinese
SupervisorRen-Jung Chang (Supervisor)

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