擴增實境於具手眼配置微組裝系統之實現

Translated title of the thesis: Implementation of Augmented Reality in Eye-In-Hand Micro-Assembly Systems
  • 簡 威任

Student thesis: Master's Thesis

Abstract

本文架設攝影機方式分別使用眼看手配置(Eye-to-hand)與手眼配置(Eye-in-hand)，在不同階段輔助安裝微型夾爪之目標，在擴增實境與影像伺服部分，透過三維模型之虛擬攝影機，進行校正與追蹤。首先以「眼看手配置」的攝影機，先初步尋找物件與組裝件粗略位置，並將其靠近。進行組裝時，由於以「手眼配置」攝影機的架設方式，能夠輕易觀察到組裝件孔，先以非線性的模型進行虛擬攝影機校正，使虛擬影像和真實影像達成疊合，再以影像伺服，由物件與攝影機移動速度和投影至影像座標之速度關係，讓建立之虛擬模型能追蹤真實物件在攝影機中的移動狀態，透過擴增實境的輔助，能夠準確得知當下組裝件孔的世界座標位置，提升微組裝的成?機會。
Date of Award2018 Aug 29
Original languageChinese
SupervisorRen-Jung Chang (Supervisor)

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