最小能量控制律於槓桿式勁度可控質量阻尼器系統之實驗驗證

Abstract

被動調諧質量阻尼器(TMD)乃實務廣為應用之振動控制裝置，但TMD對於頻率之去調諧效應十分敏感，且往往有衝程過大之疑慮；為同時減低衝程的需求並維持等值之控制成效，可藉由主動控制理論施加額外之控制力於TMD而為混合型質量阻尼器，或經由適當之控制機制調整TMD之特性而成為半主動質量阻尼器。本文利用槓桿式勁度可控質量阻尼器(Leverage-type Stiffness Controllable Mass Damper，簡稱LSCMD)作為減振控制機構，以最小能量法控制律作為控制基礎，透過振動台實驗驗證其對於高樓結構之控制成效，由實驗結果與數值模擬均可以展現出LSCMD搭配最小能量法控制律對於高樓結構受地表加速度影響下的的反應抑制成效。此外，本文亦研究PLC控制系統與Motion Card控制系統對於實驗的控制成效，由實驗成果比較能夠發現，Motion Card控制系統可以有效改善PLC控制時控制效果不佳的結果，獲得較理想的控制成效。

Date of Award	2014 Aug 27
Original language	Chinese
Supervisor	Shih-Yu Chu (Supervisor)