模糊自適應調控於伺服油壓系統之控制研究

Abstract

射出機為產業界大量使用的生產機械，其特點為可量產高精度、外型美觀及幾何形狀複雜的產品，射出成形過程大致分為烘料、填充、保壓及冷卻四大過程。射出機分為油壓機及全電機，於油壓機方面使用油壓系統驅動螺桿或柱塞進行填充及、保壓等製造過程，因油壓系統為非線性系統，使用PID控制器常造成響應多有過衝現象，穩態表現不佳及壓力目標改變時無法快速響應之缺點，本文內容主要為使用自適性模糊PID控制器以改善上述缺點。 本文包含五個章節，依序為緒論、實驗系統介紹，控制律介紹、壓力控制實驗，最後部分為結論與未來展望。第一章內容包括前言、研究動機、研究方法及文獻回顧，第二章節內容為實驗架構、實驗硬體介紹及實驗硬體動作流程，第三章節則介紹PID控制器、模糊控制器及自適性模糊PID控制器，第四章節為實驗結果，其內容包括油壓響應結果及控制器性能量化指標，最後第五章節為結論與未來展望。

Date of Award	2015 Feb 26
Original language	Chinese
Supervisor	Sheng-Jye Hwang (Supervisor)