模糊自適應調控於伺服油壓系統之控制研究

Translated title of the thesis: Fuzzy Adaptive Pressure Control of Servo Pump
  • 林 宇倫

Student thesis: Master's Thesis

Abstract

射出機為產業界大量使用的生產機械,其特點為可量產高精度、外型美觀及幾何形狀複雜的產品,射出成形過程大致分為烘料、填充、保壓及冷卻四大過程。射出機分為油壓機及全電機,於油壓機方面使用油壓系統驅動螺桿或柱塞進行填充及、保壓等製造過程,因油壓系統為非線性系統,使用PID控制器常造成響應多有過衝現象,穩態表現不佳及壓力目標改變時無法快速響應之缺點,本文內容主要為使用自適性模糊PID控制器以改善上述缺點。 本文包含五個章節,依序為緒論、實驗系統介紹,控制律介紹、壓力控制實驗,最後部分為結論與未來展望。第一章內容包括前言、研究動機、研究方法及文獻回顧,第二章節內容為實驗架構、實驗硬體介紹及實驗硬體動作流程,第三章節則介紹PID控制器、模糊控制器及自適性模糊PID控制器,第四章節為實驗結果,其內容包括油壓響應結果及控制器性能量化指標,最後第五章節為結論與未來展望。
Date of Award2015 Feb 26
Original languageChinese
SupervisorSheng-Jye Hwang (Supervisor)

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模糊自適應調控於伺服油壓系統之控制研究
宇倫, 林. (Author). 2015 Feb 26

Student thesis: Master's Thesis