Abstract
本研究之目標為建立一微小物件之摩擦係數量測設備以鑑定動態摩擦力模型，並於一維推移定位控制系統進行模型測試。應用庫倫與Karnopp摩擦模型描述一維運動之微小物件的摩擦效應；使用類神經Inverse Preisach模型補償壓電致動器本身的遲滯效應以驅動量測平台；實驗量測係針對長方柱與圓柱等不同材質的微小物件相對於玻璃震動平台的摩擦係數，考慮不同表面粗糙度不同接觸模式對於摩擦參數的影響；由實驗與模型模擬位移響應，並利用基因演算法以估測出最佳化的摩擦參數。最後由量測建立之摩擦模型應用於一維動態控制系統，設計並實現閉迴路控制器以推移定位微小物件，並分析控制系統穩定性。| Date of Award | 2014 Aug 9 |
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| Original language | Chinese |
| Supervisor | Ren-Jung Chang (Supervisor) |