線性馬達驅動控制系統之設計與實現

Translated title of the thesis: Design and Implementation of Linear-Motor Drive Control Systems
  • 蕭 景隆

Student thesis: Master's Thesis

Abstract

系統建模的精確性對控制器參數設計有很大的影響。系統識別理論為專門解決系統建模的重要方法之一，在本論文中，吾人考慮識別線性馬達的模型參數與其三個控制迴路分別為電流、速度和位置迴路。吾人先利用馬達數學模型配合最小平方法識別出馬達參數，識別出來的馬達模型做為PI控制器設計之依據，以達到各迴路響應良好的目的，並透過模擬與實驗結果來驗證此控制系統之可行性。
Date of Award2014 Feb 13
Original languageChinese
SupervisorMing-Tzu Ho (Supervisor)

Cite this

'