諧波齒輪之柔輪與發波器接觸點分析

Abstract

由於科技發展快速，諧波齒輪已不再是當年昂貴的零組件，得利於此，諧波齒輪又比以往更廣泛的運用在各個科技領域，也因為這個原因，研究諧波齒輪變得更有其價值。 先前研究的常微分方程，是求解剛輪和柔輪的接觸點方程式，用以決定剛輪齒型，其中假設發波器與柔輪齒接觸在正中央。而在本文中是為了研究，當改變發波器必接觸在柔輪齒中心點的這個假設，諧波齒輪的運動會有如何的相對應改變，採用原本的常微分方程，加入分析方法求取精確的接觸點，用此結果調整常微分方程，再以Euler數值方法和second order Runge-Kutta法求數值解，具體的將改動結果表示出來。 經過反覆的驗證，這個改動確實是可靠的。諧波齒輪使用在包含精密科技等各個領域，在工業精度不斷進步的時代，假以時日，這個不算太大的誤差，在更小的尺度下，必定也會產生關鍵性的影響。也給日後要繼續優化諧波齒輪一個方向。

Date of Award	2017 Jul 21
Original language	Chinese
Supervisor	Shih-Yu Shen (Supervisor)