諧波齒輪運動分析

Translated title of the thesis: An Analysis of the Movement of Harmonic Drives
  • 程 廷瑋

Student thesis: Master's Thesis

Abstract

諧波齒輪在減速機構中廣泛應用,替代從前笨重的減速裝置,且具有更高的減速比。這篇論文著重要剛性齒輪之齒形的研究,從固定的減速比中可以求得剛輪與柔輪的齒數,再從繪圖法來初步作圖,接著利用兩齒輪間做剛體運動的接觸條件,到齒輪運動的常微分方程式,最後使用數值法求解來求其接觸點座標,然後再使用MATLAB將整個齒形畫出來。
Date of Award2016 Aug 3
Original languageChinese
SupervisorShih-Yu Shen (Supervisor)

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諧波齒輪運動分析
廷瑋, 程. (Author). 2016 Aug 3

Student thesis: Master's Thesis