電助自行車之動力輔助模式切換策略設計

Translated title of the thesis: Switch Strategy Design of Power Assist Mode for Power Assisted Bike
  • 王 俊欽

Student thesis: Master's Thesis

Abstract

本研究針對現行電動輔助自行車之需求,進行輔助動力控制策略的改良,分析在不同騎乘行為與環境的情況中,所需的特定動力輔助模式,並透過行星齒輪雙輸入單輸出的結構特性,搭配電動馬達實現所提出的控制策略。在自行車起步階段或上坡路段時,基於參考模型實現阻抗控制,提供騎乘者合適之機械阻抗力感,達到所需的動力輔助效果;於高速行駛階段或下坡路段時,則透過主動式無段變速?能,使騎乘者能維持操作於舒適踏頻區間,並提高轉速比及輪速。為因應過程中,騎乘行為的改變,透過切換控制機制,調整動力輔助及轉速調控模式的權重值,作為模式轉換的緩衝區,避免不同模式切換時,動力輔助急遽變化所造成的不舒適性。本研究並進一步建構擬真實驗平台,透過負載馬達模擬真實自行車騎乘時的動態負載,驗證本文所提之動力輔助模式切換設計的可行性。
Date of Award2018 Aug 25
Original languageChinese
SupervisorMi-Ching Tsai (Supervisor)

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