高樓配置半主動模糊控制LSCMD之即時複合實驗驗證

Translated title of the thesis: Real-Time Hybrid Testing of MDOF Systems with Semi-Active Fuzzy-controlled LSCMD
  • 黃 語彤

Student thesis: Master's Thesis

Abstract

槓桿式勁度可控質量阻尼器(Leverage-type Stiffness Controllable Mass Damper，LSCMD)，藉由改變槓桿支點位置調整質量阻尼器勁度，提高被動調諧質量阻尼器的適應性。槓桿支點可經由不同控制律如線性二次調節器(Linear Quadratic Regulator LQR)或最小能量控制法(Least Energy Control Method LECM)來設計控制。然而上述控制律需要正確數值模型及參數，透過計算最佳化指標來進行設計與應用。本研究利用模糊控制貼近人類思考的特性，並配合前人透過LQR及LECM控制之LSCMD實驗數據，歸納而得之模糊控制規則庫，透過多自由度主結構配置半主動模糊控制LSCMD之架構，基於等高結構及底層挑高結構兩種主結構設定，以此探討多自由度主結構之模糊控制效能。本文亦進行上述架構之即時複合實驗驗證，數值模擬與實驗結果相當吻合，驗證半主動模糊控制LSCMD應用於不同主結構時之可行性。
Date of Award2018 Aug 21
Original languageChinese
SupervisorShih-Yu Chu (Supervisor)

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