高齡者陪伴機器人

Abstract

本論文研製一款符合高齡者需求的陪伴機器人，並賦予機器人語音情緒辨識，以達到瞭解人類情緒並且撫慰人心的機器人。本論文與孫佾微同學之論文合作完成陪伴機器人，本文負責機器人語音辨識部分。為了實現符合高齡者需求的陪伴機器人，機器人會透過聽覺理解高齡者情緒，做出安撫情緒的語音回應以及表情動作，來達到撫慰高齡者的孤獨感以及悲傷。本文以語音辨識情緒，提出了一種基於希爾伯特-黃轉換的語音情感識別方法。有別於直接分析給定的語音訊號，使用EMD提取本質模態函數（IMF）和邊際頻譜。研究發現，對應於不同情緒的IMF個數和邊際頻譜值具有區別特徵，而以之做為辨識的特徵。為了強化辨識，使用支持向量機(SVM)進行情緒分類，對Emo-DB語音情感數據庫進行了模型訓練，該數據庫包含四種類別的情緒，即生氣、快樂、傷心和一般，總共103筆語音資料，最終獲得辨識率為84%。換言之，機器人可以獲得很好的情緒辨識以及與人的互動。

Date of Award	2018 Aug 16
Original language	Chinese
Supervisor	Jung-Hua Chou (Supervisor)