藍 兆杰

Professor

  • 732 引文
  • 15 h-指數
20042020
如果您對這些純文本內容做了任何改變,很快就會看到。

個人檔案

學歷

  • 2005 美國喬治亞理工學院機械工程博士

研究專長

  • 設計

經歷

  • 2006年2月 ~ 2009年7月 國立成功大學機械工程學系助理教授
  • 2009年8月 ~ 2014年7月 國立成功大學機械工程學系副教授
  • 2014年8月 ~ 迄今 國立成功大學機械工程學系教授

指紋 查看啟用 Chao-Chieh Lan 的研究主題。這些主題標籤來自此人的作品。共同形成了獨特的指紋。

  • 2 類似的檔案
Shape memory effect Engineering & Materials Science
Compliant mechanisms Engineering & Materials Science
Actuators Engineering & Materials Science
Torque Engineering & Materials Science
Grippers Engineering & Materials Science
Stiffness Engineering & Materials Science
Manipulators Engineering & Materials Science
Robotics Engineering & Materials Science

網絡 國家層面的近期外部合作。點選圓點深入探索詳細資料。

研究計畫 2006 2020

輕量型前臂復健機器人之驅動機構與控制研究

Lan, C.

19-08-0120-07-31

研究計畫: Research project

自適型肘復健外甲機器之設計與串聯彈性驅動控制

Lan, C.

17-08-0118-07-31

研究計畫: Research project

開發自適型外甲機器人於肩關節復健之安全驅動

Lan, C.

16-08-0117-07-31

研究計畫: Research project

可穿戴式上肢外骨骼機構之設計

Lan, C.

15-08-0116-07-31

研究計畫: Research project

研究成果 2004 2019

Teleoperation
Remote control
Torque
Actuator
Sensing

Design of a novel haptic device for bilateral teleoperations requiring accurate force interaction

Cho, M. K., Huang, S. Y. & Lan, C. C., 2019 七月, Proceedings of the 2019 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2019. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 74-79 6 p. 8868591. (IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM; 卷 2019-July).

研究成果: Conference contribution

Remote control
Actuators
Jacobian matrices
Force control
Manipulators

Sensorless force control of automated grinding/deburring using an adjustable force regulation mechanism

Kuo, Y. L., Huang, S. Y. & Lan, C-C., 2019 五月 1, 2019 International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2019. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 9489-9495 7 p. 8794058. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation; 卷 2019-May).

研究成果: Conference contribution

Deburring
Force control
Grinding mills
Grinding wheels
Sensors
1 引文 (Scopus)
Grippers
Pneumatics
Sensors
Feedback control
Costs
2 引文 (Scopus)

Design of a lightweight forearm exoskeleton for fine-motion rehabilitation

Su, Y. Y., Wu, K. Y., Lin, C. H., Yu, Y. L. & Lan, C-C., 2018 八月 30, AIM 2018 - IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 438-443 6 p. 8452243. (IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM; 卷 2018-July).

研究成果: Conference contribution

Patient rehabilitation
Robots
Actuators
Torque
Exoskeleton (Robotics)

論文

引擎汽門機構阻扭矩最小化設計與正時鏈系統動力分析

作者: 健安, 吳., 2019

監督員: Lan, C. (Supervisor)

學生論文: Master's Thesis

以扭矩匹配法設計可調式靜平衡機構

作者: 宗偉, 楊., 2014 十二月 16

監督員: Lan, C. (Supervisor)

學生論文: Master's Thesis

可承受大範圍負載及大位移之零勁度隔振機構

作者: 勝安, 楊., 2015 十一月 24

監督員: Lan, C. (Supervisor)

學生論文: Master's Thesis

車銑複合機主軸頭類神經熱平衡優化設計

作者: 明煒, 蔡., 2018 八月 31

監督員: Lan, C. (Supervisor)

學生論文: Master's Thesis

使用串聯彈性驅動於仿人機器手腕之二維扭矩與阻抗控制

作者: 昱鋒, 李., 2015 八月 27

監督員: Lan, C. (Supervisor)

學生論文: Master's Thesis