每年專案
個人檔案
學歷
- 2005 美國喬治亞理工學院機械工程博士
研究專長
- 設計
經歷
- 2006年2月 ~ 2009年7月 國立成功大學機械工程學系助理教授
- 2009年8月 ~ 2014年7月 國立成功大學機械工程學系副教授
- 2014年8月 ~ 迄今 國立成功大學機械工程學系教授
指紋
查看啟用 Chao-Chieh Lan 的研究主題。這些主題標籤來自此人的作品。共同形成了獨特的指紋。
- 1 類似的個人檔案
網路
國家/地區層面的近期外部共同作業。按一下圓點深入探索詳細資料，或
專案
- 21 已完成
-
A Hybrid Impedance Controller for Series Elastic Actuators to Render a Wide Range of Stable Stiffness in Uncertain Environments
Lee, Y. S., Chiao, K. W. & Lan, C. C., 2021 四月, 於: IEEE Robotics and Automation Letters. 6, 2, p. 739-746 8 p., 9325010.研究成果: Article › 同行評審
1 引文 斯高帕斯（Scopus） -
An end-effector wrist module for the kinematically redundant manipulation of arm-type robots
Chang, Y. H., Liang, C. H. & Lan, C. C., 2021 一月, 於: Mechanism and Machine Theory. 155, 104064.研究成果: Article › 同行評審
-
Torque-Sensorless Control of Stepper Motors for Low-Cost Compliant Motion Generation
Huang, Y. L., Liang, C. H., Chen, B. H. & Lan, C. C., 2021, 於: IEEE Access. 9, p. 94495-94504 10 p., 9474481.研究成果: Article › 同行評審
開啟存取 -
An End-Effector Wrist Module for the Kinematically Redundant Manipulation of Arm-Type Robots
Chang, Y. H., Liu, Y. C. & Lan, C. C., 2020 五月, 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2020. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 6075-6080 6 p. 9197258. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).研究成果: Conference contribution
-
A Spatial-Motion Assist-as-Needed Controller for the Passive, Active, and Resistive Robot-Aided Rehabilitation of the Wrist
Lin, C. H., Su, Y. Y., Lai, Y. H. & Lan, C. C., 2020, 於: IEEE Access. 8, p. 133951-133960 10 p., 9144581.研究成果: Article › 同行評審
開啟存取5 引文 斯高帕斯（Scopus）