每年專案
個人檔案
學歷
- 2005 美國喬治亞理工學院機械工程博士
研究專長
- 設計
經歷
- 2006年2月 ~ 2009年7月 國立成功大學機械工程學系助理教授
- 2009年8月 ~ 2014年7月 國立成功大學機械工程學系副教授
- 2014年8月 ~ 迄今 國立成功大學機械工程學系教授
指紋
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- 3 類似的個人檔案
網路
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專案
- 21 已完成
研究成果
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An end-effector wrist module for the kinematically redundant manipulation of arm-type robots
Chang, Y. H., Liang, C. H. & Lan, C. C., 2021 一月, 於: Mechanism and Machine Theory. 155, 104064.研究成果: Article › 同行評審
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An End-Effector Wrist Module for the Kinematically Redundant Manipulation of Arm-Type Robots
Chang, Y. H., Liu, Y. C. & Lan, C. C., 2020 五月, 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2020. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 6075-6080 6 p. 9197258. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).研究成果: Conference contribution
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A Spatial-Motion Assist-as-Needed Controller for the Passive, Active, and Resistive Robot-Aided Rehabilitation of the Wrist
Lin, C. H., Su, Y. Y., Lai, Y. H. & Lan, C. C., 2020, 於: IEEE Access. 8, p. 133951-133960 10 p., 9144581.研究成果: Article › 同行評審
開啟存取 -
Guest Editorial: Focused Section on Inaugural Edition of TMECH/AIM Emerging Topics
Chen, X., Tan, X., Berselli, G., Chen, X., Clayton, G., Jeon, S., Karimi, H. R., Katsura, S., Kober, J., Lan, C. C., Leonessa, A., Li, Z., Liu, G., Oetomo, D., Oldham, K., Pan, Y. J., Shimono, T., Sun, Z., Tavakoli, M., Ueda, J. 及其他5, , 2020 八月, 於: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 25, 4, p. 1695-1697 3 p., 9166906.研究成果: Editorial › 同行評審
開啟存取 -
Improving the Dynamic Force Control of Series Elastic Actuation Using Motors of High Torque-to-Inertia Ratios
Lin, K. Y., Chung, C. C. & Lan, C. C., 2020, 於: IEEE Access. 8, p. 6968-6977 10 p., 8949488.研究成果: Article › 同行評審
開啟存取4 引文 斯高帕斯（Scopus）