藍 兆杰

Professor

  • 831 引文
  • 17 h-指數
20042020

Research output per year

如果您對這些純文本內容做了任何改變,很快就會看到。

個人檔案

學歷

  • 2005 美國喬治亞理工學院機械工程博士

研究專長

  • 設計

經歷

  • 2006年2月 ~ 2009年7月 國立成功大學機械工程學系助理教授
  • 2009年8月 ~ 2014年7月 國立成功大學機械工程學系副教授
  • 2014年8月 ~ 迄今 國立成功大學機械工程學系教授

指紋 查看啟用 Chao-Chieh Lan 的研究主題。這些主題標籤來自此人的作品。共同形成了獨特的指紋。

  • 3 類似的個人檔案

網路 國家層面的近期外部共同作業。通過按一下圓點深入探索詳細資料。

專案

研究成果

Improving the Dynamic Force Control of Series Elastic Actuation Using Motors of High Torque-to-Inertia Ratios

Lin, K. Y., Chung, C. C. & Lan, C. C., 2020 一月 1, 於 : IEEE Access. 8, p. 6968-6977 10 p., 8949488.

研究成果: Article

開啟存取
  • A 5-Degrees-of-Freedom Lightweight Elbow-Wrist Exoskeleton for Forearm Fine-Motion Rehabilitation

    Wu, K. Y., Su, Y. Y., Yu, Y. L., Lin, C. H. & Lan, C. C., 2019 十二月, 於 : IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 24, 6, p. 2684-2695 12 p., 8859332.

    研究成果: Article

  • 1 引文 斯高帕斯(Scopus)
  • 1 引文 斯高帕斯(Scopus)
  • 2 引文 斯高帕斯(Scopus)

    Design of a novel haptic device for bilateral teleoperations requiring accurate force interaction

    Cho, M. K., Huang, S. Y. & Lan, C. C., 2019 七月, Proceedings of the 2019 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2019. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 74-79 6 p. 8868591. (IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM; 卷 2019-July).

    研究成果: Conference contribution

  • 論文

    引擎汽門機構阻扭矩最小化設計與正時鏈系統動力分析

    作者: 健安, 吳., 2019

    監督員: Lan, C. (Supervisor)

    學生論文: Master's Thesis

    以扭矩匹配法設計可調式靜平衡機構

    作者: 宗偉, 楊., 2014 十二月 16

    監督員: Lan, C. (Supervisor)

    學生論文: Master's Thesis

    可承受大範圍負載及大位移之零勁度隔振機構

    作者: 勝安, 楊., 2015 十一月 24

    監督員: Lan, C. (Supervisor)

    學生論文: Master's Thesis

    車銑複合機主軸頭類神經熱平衡優化設計

    作者: 明煒, 蔡., 2018 八月 31

    監督員: Lan, C. (Supervisor)

    學生論文: Master's Thesis

    使用串聯彈性驅動於仿人機器手腕之二維扭矩與阻抗控制

    作者: 昱鋒, 李., 2015 八月 27

    監督員: Lan, C. (Supervisor)

    學生論文: Master's Thesis