每年專案
個人檔案
學歷
- 2005 美國喬治亞理工學院機械工程博士
研究專長
- 設計
經歷
- 2006年2月 ~ 2009年7月 國立成功大學機械工程學系助理教授
- 2009年8月 ~ 2014年7月 國立成功大學機械工程學系副教授
- 2014年8月 ~ 迄今 國立成功大學機械工程學系教授
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- 3 類似的個人檔案
網路
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專案
研究成果
Improving the Dynamic Force Control of Series Elastic Actuation Using Motors of High Torque-to-Inertia Ratios
Lin, K. Y., Chung, C. C. & Lan, C. C., 2020 一月 1, 於 : IEEE Access. 8, p. 6968-6977 10 p., 8949488.研究成果: Article
開啟存取
A 5-Degrees-of-Freedom Lightweight Elbow-Wrist Exoskeleton for Forearm Fine-Motion Rehabilitation
Wu, K. Y., Su, Y. Y., Yu, Y. L., Lin, C. H. & Lan, C. C., 2019 十二月, 於 : IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 24, 6, p. 2684-2695 12 p., 8859332.研究成果: Article
1
引文
斯高帕斯（Scopus）
A compact wrist rehabilitation robot with accurate force/stiffness control and misalignment adaptation
Su, Y. Y., Yu, Y. L., Lin, C. H. & Lan, C. C., 2019 三月 1, 於 : International Journal of Intelligent Robotics and Applications. 3, 1, p. 45-58 14 p.研究成果: Article
1
引文
斯高帕斯（Scopus）
Design of a miniature series elastic actuator for bilateral teleoperations requiring accurate torque sensing and control
Yu, Y. L. & Lan, C. C., 2019 四月, 於 : IEEE Robotics and Automation Letters. 4, 2, p. 500-507 8 p., 8604035.研究成果: Article
2
引文
斯高帕斯（Scopus）
Design of a novel haptic device for bilateral teleoperations requiring accurate force interaction
Cho, M. K., Huang, S. Y. & Lan, C. C., 2019 七月, Proceedings of the 2019 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2019. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 74-79 6 p. 8868591. (IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM; 卷 2019-July).研究成果: Conference contribution