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彭 兆仲

Assistant Professor

  • 325 引文
  • 9 h-指數
20062020

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個人檔案

學歷

  • 2009 國立成功大學航空太空工程研究所博士

研究專長

  • 智慧室內感知定位與建圖技術
  • 線性/非線性控制系統分析與設計
  • 伺服機械系統整合與控制技術
  • 伺服馬達運動控制

經歷

  • 2010年 ~ 2012年 國立成功大學機械所博士後研究
  • 2012年 ~ 2014年 凌華科技股份有限公司崁入式系統課資深工程師
  • 2014年 ~ 2016年 中鋼公司鋼鐵研究發展處工程師
  • 2016年 ~ 迄今 國立成功大學航空太空工程學系助理教授

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專案

多感測器資訊融合之三維SLAM核心技術開發於智慧載具應用

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基於慣性量測元件二維SLAM於環境特徵變異下之技術開發

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Peng, C.

16-08-01 → 17-07-31

研究計畫: Research project

研究成果

  • 325 引文
  • 9 h-指數
  • 18 Article
  • 14 Conference contribution
  • 1 Review article

IEPE accelerometer fault diagnosis for maintenance management system information integration in a heavy industry

Peng, C. C. & Tsan, L. G., 2020 三月, 於 : Journal of Industrial Information Integration. 17, 100120.

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開啟存取

    • A Model following Based Real-Time Prediction and Monitoring of TFE-731 Turbofan Engine Compressors

    Chen, S. H. & Peng, C. C., 2019 一月 1, 於 : IEEE Access. 7, p. 159584-159598 15 p., 8888249.

    研究成果: Article

    開啟存取

    • A Robust 2D-SLAM Technology with Environmental Variation Adaptability

    Chen, L. H. & Peng, C. C., 2019 十二月 1, 於 : IEEE Sensors Journal. 19, 23, p. 11475-11491 17 p., 8777178.

    研究成果: Article

    • Dynamics modeling and parameter identification of a cooling fan system

    Peng, C. C. & Lin, Y. I., 2019 一月 16, Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Advanced Manufacturing, ICAM 2018. Meen, T-H. (編輯). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 257-260 4 p. 8614957. (Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Advanced Manufacturing, ICAM 2018).

    研究成果: Conference contribution

    • 1 引文 斯高帕斯（Scopus）

    A single LiDAR-based feature fusion indoor localization algorithm

    Wang, Y. T., Peng, C. C., Ravankar, A. A. & Ravankar, A., 2018 四月 23, 於 : Sensors (Switzerland). 18, 4, 1294.

    研究成果: Article

    • 14 引文 斯高帕斯（Scopus）

    論文

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    作者: 羽軒, 練., 2018 七月 20

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    監督員: Peng, C. (Supervisor)

    學生論文: Master's Thesis