• 325 引文
  • 9 h-指數
20062020

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個人檔案

學歷

  • 2009 國立成功大學航空太空工程研究所博士

研究專長

  • 智慧室內感知定位與建圖技術
  • 線性/非線性控制系統分析與設計
  • 伺服機械系統整合與控制技術
  • 伺服馬達運動控制

經歷

  • 2010年 ~ 2012年 國立成功大學機械所博士後研究
  • 2012年 ~ 2014年 凌華科技股份有限公司崁入式系統課資深工程師
  • 2014年 ~ 2016年 中鋼公司鋼鐵研究發展處工程師
  • 2016年 ~ 迄今 國立成功大學航空太空工程學系助理教授

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  • 1 類似的個人檔案

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專案

無人機運用管理與強化式態勢感知之整合平台

Peng, C.

19-01-0119-12-31

研究計畫: Research project

研究成果

  • 325 引文
  • 9 h-指數
  • 18 Article
  • 14 Conference contribution
  • 1 Review article
開啟存取
  • A Model following Based Real-Time Prediction and Monitoring of TFE-731 Turbofan Engine Compressors

    Chen, S. H. & Peng, C. C., 2019 一月 1, 於 : IEEE Access. 7, p. 159584-159598 15 p., 8888249.

    研究成果: Article

    開啟存取
  • A Robust 2D-SLAM Technology with Environmental Variation Adaptability

    Chen, L. H. & Peng, C. C., 2019 十二月 1, 於 : IEEE Sensors Journal. 19, 23, p. 11475-11491 17 p., 8777178.

    研究成果: Article

  • Dynamics modeling and parameter identification of a cooling fan system

    Peng, C. C. & Lin, Y. I., 2019 一月 16, Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Advanced Manufacturing, ICAM 2018. Meen, T-H. (編輯). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 257-260 4 p. 8614957. (Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Advanced Manufacturing, ICAM 2018).

    研究成果: Conference contribution

  • 1 引文 斯高帕斯(Scopus)

    A single LiDAR-based feature fusion indoor localization algorithm

    Wang, Y. T., Peng, C. C., Ravankar, A. A. & Ravankar, A., 2018 四月 23, 於 : Sensors (Switzerland). 18, 4, 1294.

    研究成果: Article

  • 14 引文 斯高帕斯(Scopus)

    論文

    Adaptive Observer Based Fault Detection and Fault-Tolerant Control of Quadrotors under Rotor Failure

    作者: 羽軒, 練., 2018 七月 20

    監督員: Peng, C. (Supervisor)

    學生論文: Master's Thesis

    具物理限制之樣條曲線加工路徑命令規劃與雷射切割應用

    作者: 士賢, 蘇., 2018 七月 20

    監督員: Peng, C. (Supervisor)

    學生論文: Master's Thesis

    具迭代權重式IMU校正與互補濾波航姿系統開發實務驗證

    作者: 敬傑, 黃., 2018 七月 19

    監督員: Peng, C. (Supervisor)

    學生論文: Master's Thesis

    格點地圖內外環檢測與路徑規劃之策略研究

    作者: 麒安, 潘., 2018 七月 19

    監督員: Peng, C. (Supervisor)

    學生論文: Master's Thesis

    基於二維光達之同步定位建圖與地圖閉環演算法開發

    作者: 立昕, 陳., 2018 七月 20

    監督員: Peng, C. (Supervisor)

    學生論文: Master's Thesis