• 294 引文
  • 8 h-指數
20062020
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個人檔案

學歷

  • 2009 國立成功大學航空太空工程研究所博士

研究專長

  • 智慧室內感知定位與建圖技術
  • 線性/非線性控制系統分析與設計
  • 伺服機械系統整合與控制技術
  • 伺服馬達運動控制

經歷

  • 2010年 ~ 2012年 國立成功大學機械所博士後研究
  • 2012年 ~ 2014年 凌華科技股份有限公司崁入式系統課資深工程師
  • 2014年 ~ 2016年 中鋼公司鋼鐵研究發展處工程師
  • 2016年 ~ 迄今 國立成功大學航空太空工程學系助理教授

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研究計畫 2016 2020

無人機運用管理與強化式態勢感知之整合平台

Peng, C.

19-01-0119-12-31

研究計畫: Research project

研究成果 2006 2020

  • 294 引文
  • 8 h-指數
  • 16 Article
  • 14 Conference contribution
  • 1 Review article
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Dynamics modeling and parameter identification of a cooling fan system

Peng, C-C. & Lin, Y. I., 2019 一月 16, Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Advanced Manufacturing, ICAM 2018. Meen, T-H. (編輯). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 257-260 4 p. 8614957. (Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Advanced Manufacturing, ICAM 2018).

研究成果: Conference contribution

fan
Fans
Identification (control systems)
Cooling
cooling
8 引文 (Scopus)

A single LiDAR-based feature fusion indoor localization algorithm

Wang, Y. T., Peng, C. C., Ravankar, A. A. & Ravankar, A., 2018 四月 23, 於 : Sensors (Switzerland). 18, 4, 1294.

研究成果: Article

Fusion reactions
fusion
Light
Robots
Uncertainty
2 引文 (Scopus)

Hitchhiking based symbiotic multi-robot navigation in sensor networks

Ravankar, A., Ravankar, A. A., Kobayashi, Y., Hoshino, Y., Peng, C. C. & Watanabe, M., 2018 七月 15, 於 : Robotics. 7, 3, 37.

研究成果: Article

Robot Navigation
Multi-robot
Sensor networks
Sensor Networks
Navigation
1 引文 (Scopus)

LIDAR based scan matching for indoor localization

Peng, C-C., Wang, Y. T. & Chen, C-L., 2018 二月 1, SII 2017 - 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 卷 2018-January. p. 139-144 6 p.

研究成果: Conference contribution

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Robot Navigation
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Interpolation

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Adaptive Observer Based Fault Detection and Fault-Tolerant Control of Quadrotors under Rotor Failure

作者: 羽軒, 練., 2018 七月 20

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具物理限制之樣條曲線加工路徑命令規劃與雷射切割應用

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監督員: Peng, C. (Supervisor)

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具迭代權重式IMU校正與互補濾波航姿系統開發實務驗證

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監督員: Peng, C. (Supervisor)

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格點地圖內外環檢測與路徑規劃之策略研究

作者: 麒安, 潘., 2018 七月 19

監督員: Peng, C. (Supervisor)

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作者: 立昕, 陳., 2018 七月 20

監督員: Peng, C. (Supervisor)

學生論文: Master's Thesis