劉至行

副教授

機械工程學系

電話886 6 2757575 ext 62180
電子郵件chliu@mail.ncku.edu.tw

來源：Scopus
按照存儲在普爾（Pure）的出版物數量及斯高帕斯（Scopus）引文計算。

每年研究成果

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個人檔案

學歷

2010 美國喬治亞理工學院機械系博士

研究專長

設計

經歷

2002 ~ 2006 中山科學研究院航空研究所助理研究員
2006 友達光電CAE高級工程師
2010 ~ 2014 新加坡製造技術研究院機械電子組研究員
2014 ~ 迄今國立成功大學機械工程學系助理教授

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1 未開始
1 使用中
7 已完成

創新阻尼技術應用於機械元件的振動與噪音抑制設計
Liu, C.
20-01-01 → 20-12-31
研究計畫: Research project
創新阻尼技術應用於機械元件的振動與噪音抑制設計
Liu, C.
21-01-01 → 21-12-31
研究計畫: Research project
氣動軟性夾爪之最佳化設計與原型試作
Liu, C.
19-08-01 → 20-07-31
研究計畫: Research project
智慧型自適性撓性夾爪模組開發與系統整合(3/3)
Liu, C.
19-06-01 → 20-05-31
研究計畫: Research project
創新阻尼技術應用於機械元件的振動與噪音抑制設計
Liu, C.
19-01-01 → 19-12-31
研究計畫: Research project

219 引文
8 h-指數
17 Conference contribution
11 Article
2 Patent
1 Paper

Quantification of hyperelastic material parameters for a 3D-Printed thermoplastic elastomer with different infill percentages
Liu, C. H., Chen, Y. & Yang, S. Y., 2021 三月, 於: Materials Today Communications. 26, 101895.
研究成果: Article › 同行評審
Optimal Design of a Motor-Driven Three-Finger Soft Robotic Gripper
Liu, C. H., Chung, F. M., Chen, Y., Chiu, C. H. & Chen, T. L., 2020 八月, 於: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 25, 4, p. 1830-1840 11 p., 9099951.
研究成果: Article › 同行評審
1 引文斯高帕斯（Scopus）
Topology and geometry optimization for design of a 3D printed compliant constant-force mechanism
Liu, C. H., Hsu, M. C. & Chen, T. L., 2020 七月, 2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2020. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 553-558 6 p. 9158933. (IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM; 卷 2020-July).
研究成果: Conference contribution
A topology-optimized 3D printed compliant finger with flex sensor for adaptive grasping of unknown objects
Liu, C. H., Hsu, M. C., Chen, Y., Chen, W. T. & Chen, T. L., 2019 七月, Proceedings of the 2019 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2019. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 92-97 6 p. 8868323. (IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM; 卷 2019-July).
研究成果: Conference contribution
1 引文斯高帕斯（Scopus）
Topology and Size-Shape Optimization of an Adaptive Compliant Gripper with High Mechanical Advantage for Grasping Irregular Objects
Liu, C-H., Chiu, C. H., Hsu, M. C., Chen, Y. & Chiang, Y. P., 2019 八月 1, 於: Robotica. 37, 8, p. 1383-1400 18 p.
研究成果: Article › 同行評審
5 引文斯高帕斯（Scopus）