劉 至行

Associate Professor

  • 165 引文
  • 7 h-指數
20102019

Research output per year

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個人檔案

學歷

  • 2010 美國喬治亞理工學院機械系博士

研究專長

  • 設計

經歷

  • 2002 ~ 2006 中山科學研究院航空研究所助理研究員
  • 2006 友達光電CAE高級工程師
  • 2010 ~ 2014 新加坡製造技術研究院機械電子組研究員
  • 2014 ~ 迄今 國立成功大學機械工程學系助理教授

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  • 2 類似的個人檔案

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專案

自適性撓性夾爪系統之設計分析與試作驗證

Liu, C.

14-05-0115-04-30

專案: Research project

研究成果

  • 165 引文
  • 7 h-指數
  • 16 Conference contribution
  • 9 Article
  • 2 Patent
  • 1 Paper

A topology-optimized 3D printed compliant finger with flex sensor for adaptive grasping of unknown objects

Liu, C. H., Hsu, M. C., Chen, Y., Chen, W. T. & Chen, T. L., 2019 七月, Proceedings of the 2019 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2019. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 92-97 6 p. 8868323. (IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM; 卷 2019-July).

研究成果: Conference contribution

  • Topology and Size-Shape Optimization of an Adaptive Compliant Gripper with High Mechanical Advantage for Grasping Irregular Objects

    Liu, C-H., Chiu, C. H., Hsu, M. C., Chen, Y. & Chiang, Y. P., 2019 八月 1, 於 : Robotica. 37, 8, p. 1383-1400 18 p.

    研究成果: Article

  • 1 引文 斯高帕斯(Scopus)

    A soft robotic gripper module with 3d printed compliant fingers for grasping fruits

    Liu, C. H., Chiu, C. H., Chen, T. L., Pai, T. Y., Chen, Y. & Hsu, M. C., 2018 八月 30, AIM 2018 - IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 736-741 6 p. 8452420. (IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM; 卷 2018-July).

    研究成果: Conference contribution

  • 2 引文 斯高帕斯(Scopus)

    Design and prototype of monolithic compliant grippers for adaptive grasping

    Liu, C. H. & Chiu, C. H., 2018 六月 8, 2018 3rd International Conference on Control and Robotics Engineering, ICCRE 2018. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 51-55 5 p. (2018 3rd International Conference on Control and Robotics Engineering, ICCRE 2018).

    研究成果: Conference contribution

  • 6 引文 斯高帕斯(Scopus)

    Optimal design of an elastomeric engine mount with desired stiffness using topology optimization

    Liu, C. H., Chiang, Y. P. & Hsu, Y. Y., 2018 八月 30, AIM 2018 - IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 1003-1008 6 p. 8452442. (IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM; 卷 2018-July).

    研究成果: Conference contribution

  • 論文

    Parameter Study for Side Load Springs in Macpherson Strut Suspension and an Optimal Design Method for Force Action Line

    作者: 俞彤, 陳., 2017 八月 16

    監督員: Liu, C. (Supervisor)

    學生論文: Master's Thesis

    有限元素動力學分析與拓樸最佳化於頭部撞擊汽車儀表板之安全性研究

    作者: 俞丞, 賴., 2016 八月 18

    監督員: Liu, C. (Supervisor)

    學生論文: Master's Thesis

    拓樸最佳化設計方法於自由與強迫振動問題之研究

    作者: 竹育, 郭., 2015 九月 8

    監督員: Liu, C. (Supervisor)

    學生論文: Master's Thesis

    拓樸最佳化設計方法於單車鏈條外鏈片設計之研究

    作者: 義閔, 周., 2016 八月 22

    監督員: Liu, C. (Supervisor)

    學生論文: Master's Thesis

    拓樸最佳化設計方法於撓性機構設計之研究

    作者: 國豐, 黃., 2016 八月 25

    監督員: Liu, C. (Supervisor)

    學生論文: Master's Thesis