蔡 清元

Associate Professor

  • 215 引文
  • 6 h-指數
1988 …2018

Research output per year

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個人檔案

學歷

  • PhD, Mechanical Engineering, University of Minnesota

研究專長

  • 系統與控制

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  • 6 類似的個人檔案

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專案

智慧型服務用機器人之發展

Tsay, J. T.

14-08-0115-07-31

專案: Research project

研究成果

  • 1 引文 斯高帕斯(Scopus)

    Robust tracking control of robot manipulators with friction

    Tsay, T. I. J., Zeng, Y. J., Zang, K. H., Du, Y. Y. & Huang, S., 2015 一月 1, 2015 IFToMM World Congress Proceedings, IFToMM 2015. National Taiwan University, (2015 IFToMM World Congress Proceedings, IFToMM 2015).

    研究成果: Conference contribution

  • Self-learning for a humanoid robotic ping-pong player

    Lai, C. H. & Tsay, T. I. J., 2011 六月 29, 於 : Advanced Robotics. 25, 9-10, p. 1183-1208 26 p.

    研究成果: Article

  • 15 引文 斯高帕斯(Scopus)

    Material handling of a mobile manipulator using an eye-in-hand vision system

    Tsay, T. I. J., Lai, Y. F. & Hsiao, Y. L., 2010 十二月 1, IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2010 - Conference Proceedings. p. 4743-4748 6 p. 5649578. (IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2010 - Conference Proceedings).

    研究成果: Conference contribution

  • 4 引文 斯高帕斯(Scopus)

    Binocular tracking with ultrasonic sensors

    Tsay, T. I. J. & Lee, M. K., 2009 八月 1, 於 : International Journal of Computer Applications in Technology. 36, 2, p. 134-143 10 p.

    研究成果: Article

  • 1 引文 斯高帕斯(Scopus)

    論文

    多感測器全方向輪式機器人之同步定位與地圖建立及其在避障之應用

    作者: 以中, 伍., 2017 八月 29

    監督員: Tsay, J. T. (Supervisor)

    學生論文: Master's Thesis