楊 澤民

Associate Professor

  • 86 引文
  • 5 h-指數
19952019
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個人檔案

學歷

  • 1990 美國加州柏克萊大學造船系博士

研究專長

  • 腐蝕工程
  • 造船工程
  • 海洋工程
  • 可靠度分析

經歷

  • 1999年8月 ~ 迄今 國立成功大學系統及船舶機電工程學系所副教授
  • 2011年8月 ~ 2014年7月 國立成功大學造船及船舶機械工程學系所副教授兼主任

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研究計畫 1995 2017

研究成果 1997 2019

  • 86 引文
  • 5 h-指數
  • 24 Article
  • 1 Conference contribution

Path planning for unmanned surface vessels with multisensor fusion design

Chen, Y. H., Chen, Y. Y. & Yang, J. M., 2019 一月 1, 於 : Sensors and Materials. 31, 3, p. 889-903 15 p.

研究成果: Article

開啟存取
trajectory planning
Sensor data fusion
multisensor fusion
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vessels
18 引文 (Scopus)

Path planning on satellite images for unmanned surface vehicles

Yang, J-M., Tseng, C. M. & Tseng, P. S., 2015 一月 1, 於 : International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering. 7, 1, p. 87-99 13 p.

研究成果: Article

Motion planning
Satellites
Binary images
Unmanned surface vehicles
Control theory
Damage detection
Discrete wavelet transforms
Cracks
Neural networks
Experiments

Numerical calculation and analysis of a plate crack scattering coefficient

Yang, J-M., Too, G-P. J., Liu, C. L., Hsieh, Y. H. & Lin, K. L., 2013 十一月 1, 於 : Journal of Taiwan Society of Naval Architects and Marine Engineers. 32, 4, p. 147-154 8 p.

研究成果: Article

Scattering
Cracks
Nondestructive examination
Signal analysis
MATLAB
Motion planning
Controllers
Binary images
Brushes
Ports and harbors