每年專案
個人檔案
學歷
- 2005 加拿大卡加立大學空間資訊工程系博士
研究專長
- 人工智慧
- 自主無人載具與製圖應用
- 慣性導航理論與應用
- 無縫製圖與定位之最佳化感測器融合演算法與系統
經歷
- 2005/01 ~ 2005/05 Post Doctoral Research Associate, Department of Geomatics Engineering, University of Calgary
- 2005年1月 ~ 2005年5月 卡加利大學空間資訊工程系博士後研究員
- 2005年8月 ~ 2010年7月 國立成功大學測量與空間資訊學系助理教授
- 2010年8月 ~ 2013年7月 國立成功大學測量與空間資訊學系副教授
- 2013年8月 ~ 迄今 國立成功大學測量與空間資訊學系教授
- 2014年8月 ~ 2017年7月 國立成功大學測量與空間資訊學系教授兼系主任
與 UN SDG 相關的專業知識
聯合國會員國於 2015 年同意 17 項全球永續發展目標 (SDG)，以終結貧困、保護地球並確保全體的興盛繁榮。此人的作品有助於以下永續發展目標：
指紋
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- 1 類似的個人檔案
網路
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專案
- 29 已完成
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High-Definition-Map-Based LiDAR Localization Through Dynamic Time-Synchronized Normal Distribution Transform Scan Matching
Chiang, K. W., Srinara, S., Tsai, S., Lin, C. X. & Tsai, M. L., 2023, (Accepted/In press) 於: IEEE Transactions on Vehicular Technology. p. 1-13 13 p.研究成果: Article › 同行評審
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Multifusion schemes of INS/GNSS/GCPs/V-SLAM applied using data from smartphone sensors for land vehicular navigation applications
Chiang, K. W., Le, D. T., Lin, K. Y. & Tsai, M. L., 2023 1月, 於: Information Fusion. 89, p. 305-319 15 p.研究成果: Article › 同行評審
開啟存取 -
Performance of LiDAR-SLAM-based PNT with initial poses based on NDT scan matching algorithm
Chiang, K., Chiu, Y., Srinara, S. & Tsai, M., 2023 12月, 於: Satellite Navigation. 4, 1, 3.研究成果: Article › 同行評審
開啟存取 -
Resilient Pseudorange Error Prediction and Correction for GNSS Positioning in Urban Areas
Sun, R., Fu, L., Cheng, Q., Chiang, K. W. & Chen, W., 2023, (Accepted/In press) 於: IEEE Internet of Things Journal. p. 1 1 p.研究成果: Article › 同行評審
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Semantic proximity update of GNSS/INS/VINS for Seamless Vehicular Navigation using Smartphone sensors
Chiang, K. W., Huang, C. H., Chang, H. W., Lin, C. X., Tsai, M. L., Zeng, J. C. & Hung, M. C., 2023, (Accepted/In press) 於: IEEE Internet of Things Journal. p. 1 1 p.研究成果: Article › 同行評審