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江 凱偉

Professor

  • 916 引文
  • 16 h-指數
20032020

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個人檔案

學歷

  • 2005 加拿大卡加立大學空間資訊工程系博士

研究專長

  • 人工智慧
  • 自主無人載具與製圖應用
  • 慣性導航理論與應用
  • 無縫製圖與定位之最佳化感測器融合演算法與系統

經歷

  • 2005/01 ~ 2005/05 Post Doctoral Research Associate, Department of Geomatics Engineering, University of Calgary
  • 2005年1月 ~ 2005年5月 卡加利大學空間資訊工程系博士後研究員
  • 2005年8月 ~ 2010年7月 國立成功大學測量與空間資訊學系助理教授
  • 2010年8月 ~ 2013年7月 國立成功大學測量與空間資訊學系副教授
  • 2013年8月 ~ 迄今 國立成功大學測量與空間資訊學系教授
  • 2014年8月 ~ 2017年7月 國立成功大學測量與空間資訊學系教授兼系主任

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  • 10 類似的個人檔案

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專案

發展適用自駕車車道級定位精度之人工智慧輔助無縫多元複合定位演算法

Chiang, K.

19-08-01 → 20-07-31

研究計畫: Research project

發展適用智慧型裝置適地性服務應用之公尺級影像輔助複合式室內定位技術

Chiang, K.

17-08-01 → 18-07-31

研究計畫: Research project

新一代空載無人移動製圖系統之研製

Chiang, K.

17-01-01 → 17-12-31

研究計畫: Research project

發展適用地下管線環境感知應用之複合式行動測繪技術

Chiang, K.

16-08-01 → 17-07-31

研究計畫: Research project

新一代空載無人移動製圖系統之研製

Chiang, K.

16-01-01 → 16-12-31

研究計畫: Research project

研究成果

Assessment for INS/GNSS/Odometer/Barometer Integration in Loosely-Coupled and Tightly-Coupled Scheme in a GNSS-Degraded Environment

Chiang, K. W., Chang, H. W., Li, Y. H., Tsai, G. J., Tseng, C. L., Tien, Y. C. & Hsu, P. C., 2020 三月 15, 於 : IEEE Sensors Journal. 20, 6, p. 3057-3069 13 p., 8907859.

研究成果: Article

    • Performance Enhancement of INS/GNSS/Refreshed-SLAM Integration for Acceptable Lane-Level Navigation Accuracy

    Chiang, K. W., Tsai, G. J., Chu, H. J. & El-Sheimy, N., 2020 三月, 於 : IEEE Transactions on Vehicular Technology. 69, 3, p. 2463-2476 14 p., 8960451.

    研究成果: Article

    • Stereo visual navigation based on network adjustment of relative orientation parameters

    Lin, K. Y., Tseng, Y. H. & Chiang, K. W., 2020 一月 1.

    研究成果: Paper

    • Adaptive strategy-based tightly-coupled ins/gnss integration system aided by odometer and barometer

    Tien, Y. C., Chen, Y. L. & Chiang, K. W., 2019 六月 4, 於 : International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences - ISPRS Archives. 42, 2/W13, p. 881-888 8 p.

    研究成果: Conference article

    開啟存取
    • 2 引文 斯高帕斯（Scopus）

    Indoor positioning based-on images aided by artificial neural networks

    Hung, M. C., Liao, J. K. & Chiang, K. W., 2019 六月 4, 於 : International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences - ISPRS Archives. 42, 2/W13, p. 799-803 5 p.

    研究成果: Conference article

    開啟存取

    • 論文

    INTEGRATION STRATEGIES AND ESTIMATION ALGORITHMS TO IMPROVE THE NAVIGATION ACCURACY OF LAND-BASED MOBILE MAPPING SYSTEMS

    作者: 成中, 楊., 2014 一月 20

    監督員: Chiang, K. (Supervisor)

    學生論文: Doctoral Thesis

    Performance Analysis of Applying Differential Distance Correction in the BLE-based Indoor Positioning System

    作者: 昀慈, 郭., 2018 七月 30

    監督員: Chiang, K. (Supervisor)

    學生論文: Master's Thesis

    The Development Of Aiding Algorithms To Improve The Positioning Accuracy Of Land Based And Airborne Mobile Mapping Systems

    作者: 建勲, 朱., 2017 一月 26

    監督員: Chiang, K. (Supervisor)

    學生論文: Doctoral Thesis

    The Development of Image-based Indoor Positioning and Image Recognition Technologies Using Smartphones

    作者: 士桓, 黃., 2017 八月 23

    監督員: Chiang, K. (Supervisor)

    學生論文: Master's Thesis

    The Evaluation of Inertial Sensors and the Simulated Performance Evaluation of a Cold Atomic Interfered IMU Aided Low Cost Navigation Systems

    作者: 子暭, 郭., 2014 八月 22

    監督員: Chiang, K. (Supervisor)

    學生論文: Master's Thesis