江 凱偉

Professor

  • 838 引文
  • 15 h-指數
20032020
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個人檔案

學歷

  • 2005 加拿大卡加立大學空間資訊工程系博士

研究專長

  • 人工智慧
  • 自主無人載具與製圖應用
  • 慣性導航理論與應用
  • 無縫製圖與定位之最佳化感測器融合演算法與系統

經歷

  • 2005/01 ~ 2005/05 Post Doctoral Research Associate, Department of Geomatics Engineering, University of Calgary
  • 2005年1月 ~ 2005年5月 卡加利大學空間資訊工程系博士後研究員
  • 2005年8月 ~ 2010年7月 國立成功大學測量與空間資訊學系助理教授
  • 2010年8月 ~ 2013年7月 國立成功大學測量與空間資訊學系副教授
  • 2013年8月 ~ 迄今 國立成功大學測量與空間資訊學系教授
  • 2014年8月 ~ 2017年7月 國立成功大學測量與空間資訊學系教授兼系主任

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  • 18 類似的檔案
Global positioning system Engineering & Materials Science
Navigation Engineering & Materials Science
Inertial navigation systems Engineering & Materials Science
navigation Earth & Environmental Sciences
MEMS Engineering & Materials Science
Satellites Engineering & Materials Science
GNSS Earth & Environmental Sciences
Sensors Engineering & Materials Science

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研究計畫 2006 2020

研究成果 2003 2019

開啟存取
Barometers
GNSS
navigation
Navigation
Inertial navigation systems
開啟存取
Smartphones
neural network
artificial neural network
positioning
Location based services

PREFACE - ISPRS WORKSHOP INDOOR 3D 2019

Kang, Z., Khoshelham, K., Díaz-Vilariño, L., Wang, C., Nebiker, S., Lehtola, V., Chiang, K. W., Li, K. J., De Lathouwer, B. & Dalyot, S., 2019 五月 29, 於 : ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences. 4, 2/W5, 1 p.

研究成果: Editorial

開啟存取
1 引文 (Scopus)

Seamless navigation and mapping using an INS/GNSS/grid-based SLAM semi-tightly coupled integration scheme

Chiang, K-W., Tsai, G. J., Chang, H-W., Joly, C. & EI-Sheimy, N., 2019 十月 1, 於 : Information Fusion. 50, p. 181-196 16 p.

研究成果: Article

Inertial navigation systems
Navigation
Satellites
Extended Kalman filters
Fusion reactions

Artificial neural networks aided image localization for pedestrian dead reckoning for indoor navigation applications

Liao, J. K., Chiang, K-W., Chang, H-W. & Li, Y. H., 2018 十二月 4, Proceedings of 5th IEEE Conference on Ubiquitous Positioning, Indoor Navigation and Location-Based Services, UPINLBS 2018. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 8559833. (Proceedings of 5th IEEE Conference on Ubiquitous Positioning, Indoor Navigation and Location-Based Services, UPINLBS 2018).

研究成果: Conference contribution

dead reckoning
Dead Reckoning
navigation
Artificial Neural Network
Navigation

論文

INTEGRATION STRATEGIES AND ESTIMATION ALGORITHMS TO IMPROVE THE NAVIGATION ACCURACY OF LAND-BASED MOBILE MAPPING SYSTEMS

作者: 成中, 楊., 2014 一月 20

監督員: Chiang, K. (Supervisor)

學生論文: Doctoral Thesis

Performance Analysis of Applying Differential Distance Correction in the BLE-based Indoor Positioning System

作者: 昀慈, 郭., 2018 七月 30

監督員: Chiang, K. (Supervisor)

學生論文: Master's Thesis

The Development Of Aiding Algorithms To Improve The Positioning Accuracy Of Land Based And Airborne Mobile Mapping Systems

作者: 建勲, 朱., 2017 一月 26

監督員: Chiang, K. (Supervisor)

學生論文: Doctoral Thesis

The Development of Image-based Indoor Positioning and Image Recognition Technologies Using Smartphones

作者: 士桓, 黃., 2017 八月 23

監督員: Chiang, K. (Supervisor)

學生論文: Master's Thesis