何明字

副教授

工程科學系

電話886 6 2757575 ext 63349
電子郵件bruceho@mail.ncku.edu.tw
網站http://lab.es.ncku.edu.tw/csplab/professor.html

來源：Scopus
按照存儲在普爾（Pure）的出版物數量及斯高帕斯（Scopus）引文計算。

每年研究成果

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個人檔案

學歷

1997 美國德州農工大學電機工程學系博士

研究專長

控制理論及應用
機器人學

經歷

1999年8月 ~ 2005年7月國立成功大學工程科學系助理教授
2005年8月 ~ 迄今國立成功大學工程科學系副教授

指紋

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1 使用中
19 已完成

以陀螺效應平衡之單輪機器人運動控制
Ho, M.
19-08-01 → 20-07-31
研究計畫: Research project
以控制力矩陀螺儀致動之單足機器人平衡控制
Ho, M.
17-08-01 → 18-07-31
研究計畫: Research project
腕關節型機器人之拍擊系統
Ho, M.
16-08-01 → 17-07-31
研究計畫: Research project
視覺伺服控制之拋體攔接系統設計與實現
Ho, M.
14-08-01 → 15-07-31
研究計畫: Research project
全向移動機器人之二維自由度倒單擺追蹤控制
Ho, M.
13-08-01 → 14-07-31
研究計畫: Research project

1011 引文
17 h-指數
34 Conference contribution
22 Article
5 Conference article
2 Chapter

Design and Implementation of Velocity Estimators for Motor Velocity Control
Sheng, S. M., Li, Y. S. & Ho, M-T., 2019 一月 9, 2018 International Automatic Control Conference, CACS 2018. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 8606755. (2018 International Automatic Control Conference, CACS 2018).
研究成果: Conference contribution
Hopping Control of a Pneumatic Single-Legged Robot using Sliding Mode Control
Liou, H. H. & Ho, M. T., 2019 十一月, 2019 International Automatic Control Conference, CACS 2019. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 9024741. (2019 International Automatic Control Conference, CACS 2019).
研究成果: Conference contribution
A subdivision method for improving resolution of analog encoders
Wu, C. Y., Chang, C. W. & Ho, M. T., 2018 二月 7, 2017 International Automatic Control Conference, CACS 2017. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 1-6 6 p. (2017 International Automatic Control Conference, CACS 2017; 卷 2017-November).
研究成果: Conference contribution
2 引文斯高帕斯（Scopus）
Second-Order Sliding Mode Control for Ball-Balancing System
Kao, S. T. & Ho, M. T., 2018 十月 26, 2018 IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2018. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 1730-1735 6 p. 8511547. (2018 IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2018).
研究成果: Conference contribution
2 引文斯高帕斯（Scopus）
Tracking control of a spherical inverted pendulum with an omnidirectional mobile robot
Kao, S. T. & Ho, M. T., 2018 二月 20, 2017 International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems, ARIS 2017. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 8297182. (International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems, ARIS; 卷 2017-September).
研究成果: Conference contribution
1 引文斯高帕斯（Scopus）