何 明字

Associate Professor

  • 936 引文
  • 16 h-指數
1993 …2019
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個人檔案

學歷

  • 1997 美國德州農工大學電機工程學系博士

研究專長

  • 控制理論及應用
  • 機器人學

經歷

  • 1999年8月 ~ 2005年7月 國立成功大學工程科學系助理教授
  • 2005年8月 ~ 迄今 國立成功大學工程科學系副教授

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以控制力矩陀螺儀致動之單足機器人平衡控制

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研究成果 1993 2019

  • 936 引文
  • 16 h-指數
  • 33 Conference contribution
  • 21 Article
  • 5 Conference article
  • 2 Chapter

Design and Implementation of Velocity Estimators for Motor Velocity Control

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A subdivision method for improving resolution of analog encoders

Wu, C. Y., Chang, C. W. & Ho, M-T., 2018 二月 7, 2017 International Automatic Control Conference, CACS 2017. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 1-6 6 p. (2017 International Automatic Control Conference, CACS 2017; 卷 2017-November).

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Second-Order Sliding Mode Control for Ball-Balancing System

Kao, S. T. & Ho, M-T., 2018 十月 26, 2018 IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2018. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 1730-1735 6 p. 8511547

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Tracking control of a spherical inverted pendulum with an omnidirectional mobile robot

Kao, S. T. & Ho, M-T., 2018 二月 20, 2017 International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems, ARIS 2017. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 8297182. (International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems, ARIS; 卷 2017-September).

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Chen, R. W., Rizal, Y. & Ho, M-T., 2017 七月 10, 2016 International Automatic Control Conference, CACS 2016. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 83-88 6 p. 7973888. (2016 International Automatic Control Conference, CACS 2016).

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Permanent Magnet Synchronous Motor
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論文

二階順滑模態平衡控制之倒單?系統

作者: 智韋, 許., 2014 二月 13

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以視覺為基礎之腕關節型機器人拍擊控制系統之設計與實現

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以影像為基礎之拋體軌跡預測及攔接

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監督員: Ho, M. (Supervisor)

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