每年專案
個人檔案
學歷
- 1996 美國密蘇里大學哥倫比亞校區電機工程學系博士
研究專長
- 工業用機器人
- 運動控制
- 馬達驅動器
- 視覺伺服系統
經歷
- 1995~1996 美國密蘇里大學哥倫比亞校區電機工程學系研究助理
- 1997~2000 高苑技術學院電機工程學系專任副教授
- 1998~2000 國立成功大學機械工程學系兼任副教授
- 2000~2001 大葉大學電機工程學系專任副教授
- 2001~2002 國立高雄第一科技大學機械與自動化工程系專任副教授
- 2002~2003 國立成功大學電機工程學系專任助理教授
- 2003~2007 國立成功大學電機工程學系專任副教授
- 2007~迄今 國立成功大學電機工程學系專任教授
指紋
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- 6 類似的個人檔案
網路
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專案
研究成果
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Control of roll-to-roll manufacturing based on sensorless tension estimation and disturbance compensation
Huang, P. Y., Cheng, M. Y., Su, K. H. & Kuo, W. L., 2021, 於: Journal of the Chinese Institute of Engineers, Transactions of the Chinese Institute of Engineers,Series A. 44, 2, p. 89-103 15 p.研究成果: Article › 同行評審
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Compliance Control and External Force Estimation of 6-DOF Industrial Robots
Liou, C. Y., Wang, J. H., Chien, S. H., Cheng, M. Y. & Tai, C. Y., 2020 十一月 4, 2020 International Automatic Control Conference, CACS 2020. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 9289770. (2020 International Automatic Control Conference, CACS 2020).研究成果: Conference contribution
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Performance Comparisons of Different Observer-Based Force-Sensorless Approaches for Impedance Control of Collaborative Robot Manipulators
Chien, S. H., Wang, J. H. & Cheng, M. Y., 2020 六月 10, Proceedings - 2020 IEEE Conference on Industrial Cyberphysical Systems, ICPS 2020. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 326-331 6 p. 9274790. (Proceedings - 2020 IEEE Conference on Industrial Cyberphysical Systems, ICPS 2020).研究成果: Conference contribution
1 引文 斯高帕斯（Scopus） -
Convergence Improvement of Q-learning Based on a Personalized Recommendation System
Chiang, C. L., Cheng, M. Y., Ye, T. Y., Chen, Y. L. & Huang, P. H., 2019 十一月, 2019 International Automatic Control Conference, CACS 2019. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 9024742. (2019 International Automatic Control Conference, CACS 2019).研究成果: Conference contribution
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Design of Optimal Linear Reduced-Order Observers for Suppressing Transient Estimation Error
Chou, F. I. & Cheng, M. Y., 2019 一月 1, 於: IETE Journal of Research.研究成果: Article › 同行評審
1 引文 斯高帕斯（Scopus）