• 1418 引文
  • 18 h-指數
19952019
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個人檔案

學歷

  • 1996 美國密蘇里大學哥倫比亞校區電機工程學系博士

研究專長

  • 工業用機器人
  • 運動控制
  • 馬達驅動器
  • 視覺伺服系統

經歷

  • 1995~1996 美國密蘇里大學哥倫比亞校區電機工程學系研究助理
  • 1997~2000 高苑技術學院電機工程學系專任副教授
  • 1998~2000 國立成功大學機械工程學系兼任副教授
  • 2000~2001 大葉大學電機工程學系專任副教授
  • 2001~2002 國立高雄第一科技大學機械與自動化工程系專任副教授
  • 2002~2003 國立成功大學電機工程學系專任助理教授
  • 2003~2007 國立成功大學電機工程學系專任副教授
  • 2007~迄今 國立成功大學電機工程學系專任教授

指紋 查看啟用 Ming-Yang Cheng 的研究主題。這些主題標籤來自此人的作品。共同形成了獨特的指紋。

Motion control Engineering & Materials Science
Controllers Engineering & Materials Science
Splines Engineering & Materials Science
Electric commutation Engineering & Materials Science
Permanent magnets Engineering & Materials Science
Error analysis Engineering & Materials Science
Synchronous motors Engineering & Materials Science
Servomechanisms Engineering & Materials Science

網絡 國家層面的近期外部合作。點選圓點深入探索詳細資料。

研究計畫 2001 2018

協同合作型六軸機械手臂之非接觸式阻抗控制研究

Cheng, M.

17-08-0118-07-31

研究計畫: Research project

協同合作型六軸機械手臂之非接觸式阻抗控制研究

Cheng, M.

16-08-0117-07-31

研究計畫: Research project

基於視覺伺服之機械手臂應用於物件夾取之研究(II)

Cheng, M.

15-08-0116-07-31

研究計畫: Research project

基於視覺伺服之機械手臂應用於物件夾取之研究(II)

Cheng, M.

14-08-0115-07-31

研究計畫: Research project

基於視覺伺服之機械手臂應用於物件夾取之研究(I)

Cheng, M.

13-08-0114-07-31

研究計畫: Research project

研究成果 1995 2019

1 引文 (Scopus)
State estimation
Estimation Error
Error analysis
Observer
State Estimation
Sliding mode control
Machining
Polishing
Industrial applications
Feedback

Optimal Observer Design of State Delay Systems

Chou, F. I. & Cheng, M. Y., 2019 一月 1, 於 : Mathematical Problems in Engineering. 2019, 8493298.

研究成果: Article

開啟存取
Observer Design
Delay Systems
State Estimation
State estimation
Orthogonal Functions

Depth estimation of objects with known geometric model for IBVS using an eye-in-hand camera

Wu, J. F. & Cheng, M-Y., 2018 二月 20, 2017 International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems, ARIS 2017. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 8297195. (International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems, ARIS; 卷 2017-September).

研究成果: Conference contribution

Visual servoing
Cameras
Industrial robots
Computer simulation
Experiments

論文

A Study on General Purpose Position Sensorless PM Synchronous Motor Drives and Its Applications

作者: 文駿, 戚., 2014 七月 24

監督員: Cheng, M. (Supervisor)

學生論文: Doctoral Thesis

Design and Implementation of 1 MHz DC-DC LLC Resonant Converter with GaN Enhancement Mode HEMT

作者: 志嘉, 賴., 2018 八月 29

監督員: Cheng, M. (Supervisor)

學生論文: Master's Thesis

Reduction of Tracking Error/Contour Error of Multi-Axis Motion Stage Based on Learning Control Schemes

作者: 威良, 郭., 2017 八月 3

監督員: Cheng, M. (Supervisor)

學生論文: Doctoral Thesis

Study on real-time Kinect-based 3D point cloud processing for automatic polyhedral object grasping

作者: 布羅, 巴., 2016 七月 1

監督員: Cheng, M. (Supervisor)

學生論文: Master's Thesis

Study on Vision-Based Object Pick-and-Place Tasks of Industrial Manipulator

作者: 國益, 羅., 2016 七月 13

監督員: Cheng, M. (Supervisor)

學生論文: Master's Thesis