• 1444 引文
  • 18 h-指數
19952019

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個人檔案

學歷

  • 1996 美國密蘇里大學哥倫比亞校區電機工程學系博士

研究專長

  • 工業用機器人
  • 運動控制
  • 馬達驅動器
  • 視覺伺服系統

經歷

  • 1995~1996 美國密蘇里大學哥倫比亞校區電機工程學系研究助理
  • 1997~2000 高苑技術學院電機工程學系專任副教授
  • 1998~2000 國立成功大學機械工程學系兼任副教授
  • 2000~2001 大葉大學電機工程學系專任副教授
  • 2001~2002 國立高雄第一科技大學機械與自動化工程系專任副教授
  • 2002~2003 國立成功大學電機工程學系專任助理教授
  • 2003~2007 國立成功大學電機工程學系專任副教授
  • 2007~迄今 國立成功大學電機工程學系專任教授

指紋 查看啟用 Ming-Yang Cheng 的研究主題。這些主題標籤來自此人的作品。共同形成了獨特的指紋。

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專案

協同合作型六軸機械手臂之非接觸式阻抗控制研究

Cheng, M.

17-08-0118-07-31

研究計畫: Research project

協同合作型六軸機械手臂之非接觸式阻抗控制研究

Cheng, M.

16-08-0117-07-31

研究計畫: Research project

基於視覺伺服之機械手臂應用於物件夾取之研究(II)

Cheng, M.

15-08-0116-07-31

研究計畫: Research project

基於視覺伺服之機械手臂應用於物件夾取之研究(II)

Cheng, M.

14-08-0115-07-31

研究計畫: Research project

基於視覺伺服之機械手臂應用於物件夾取之研究(I)

Cheng, M.

13-08-0114-07-31

研究計畫: Research project

研究成果

Convergence Improvement of Q-learning Based on a Personalized Recommendation System

Chiang, C. L., Cheng, M. Y., Ye, T. Y., Chen, Y. L. & Huang, P. H., 2019 十一月, 2019 International Automatic Control Conference, CACS 2019. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 9024742. (2019 International Automatic Control Conference, CACS 2019).

研究成果: Conference contribution

  • 1 引文 斯高帕斯(Scopus)
  • Optimal Observer Design of State Delay Systems

    Chou, F. I. & Cheng, M. Y., 2019 一月 1, 於 : Mathematical Problems in Engineering. 2019, 8493298.

    研究成果: Article

    開啟存取
  • 論文

    A Study on General Purpose Position Sensorless PM Synchronous Motor Drives and Its Applications

    作者: 文駿, 戚., 2014 七月 24

    監督員: Cheng, M. (Supervisor)

    學生論文: Doctoral Thesis

    Design and Implementation of 1 MHz DC-DC LLC Resonant Converter with GaN Enhancement Mode HEMT

    作者: 志嘉, 賴., 2018 八月 29

    監督員: Cheng, M. (Supervisor)

    學生論文: Master's Thesis

    Reduction of Tracking Error/Contour Error of Multi-Axis Motion Stage Based on Learning Control Schemes

    作者: 威良, 郭., 2017 八月 3

    監督員: Cheng, M. (Supervisor)

    學生論文: Doctoral Thesis

    Study on real-time Kinect-based 3D point cloud processing for automatic polyhedral object grasping

    作者: 布羅, 巴., 2016 七月 1

    監督員: Cheng, M. (Supervisor)

    學生論文: Master's Thesis

    Study on Vision-Based Object Pick-and-Place Tasks of Industrial Manipulator

    作者: 國益, 羅., 2016 七月 13

    監督員: Cheng, M. (Supervisor)

    學生論文: Master's Thesis