每年專案
個人檔案
學歷
- 1996 美國密蘇里大學哥倫比亞校區電機工程學系博士
研究專長
- 工業用機器人
- 運動控制
- 馬達驅動器
- 視覺伺服系統
經歷
- 1995~1996 美國密蘇里大學哥倫比亞校區電機工程學系研究助理
- 1997~2000 高苑技術學院電機工程學系專任副教授
- 1998~2000 國立成功大學機械工程學系兼任副教授
- 2000~2001 大葉大學電機工程學系專任副教授
- 2001~2002 國立高雄第一科技大學機械與自動化工程系專任副教授
- 2002~2003 國立成功大學電機工程學系專任助理教授
- 2003~2007 國立成功大學電機工程學系專任副教授
- 2007~迄今 國立成功大學電機工程學系專任教授
與 UN SDG 相關的專業知識
聯合國會員國於 2015 年同意 17 項全球永續發展目標 (SDG)，以終結貧困、保護地球並確保全體的興盛繁榮。此人的作品有助於以下永續發展目標：
指紋
查看啟用 Ming-Yang Cheng 的研究主題。這些主題標籤來自此人的作品。共同形成了獨特的指紋。
- 1 類似的個人檔案
過去五年中的合作和熱門研究領域
國家/地區層面的近期外部共同作業。按一下圓點深入探索詳細資料，或
專案
- 26 已完成
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Disturbance Suppression and Contour Following Accuracy Improvement: An Adaptive PI-Type Sliding Mode Nonlinear Extended State Observer Approach
Chen, Y. C., Cai, Y. R., Cheng, M. Y. & Su, K. H., 2023 3月, 於: International Journal of Precision Engineering and Manufacturing. 24, 3, p. 353-370 18 p.研究成果: Article › 同行評審
3 引文 斯高帕斯（Scopus） -
Vision-Based Robotic Object Grasping—A Deep Reinforcement Learning Approach
Chen, Y. L., Cai, Y. R. & Cheng, M. Y., 2023 2月, 於: Machines. 11, 2, 275.研究成果: Article › 同行評審
開啟存取2 引文 斯高帕斯（Scopus） -
Adaptive Hybrid Variable Impedance Control of Industrial Manipulators
Wang, J. H., Cheng, M. Y. & Chien, S. H., 2022, 2022 International Automatic Control Conference, CACS 2022. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., (2022 International Automatic Control Conference, CACS 2022).研究成果: Conference contribution
-
Contour Following Accuracy Improvement - A Dynamic Fast Nonsingular Terminal Sliding Mode Control Approach
Lin, H. H., Cheng, M. Y., Chen, Y. T. & Huang, C. Y., 2022, 於: IEEE Access. 10, p. 34185-34195 11 p.研究成果: Article › 同行評審
開啟存取2 引文 斯高帕斯（Scopus） -
Control of roll-to-roll manufacturing based on sensorless tension estimation and disturbance compensation
Huang, P. Y., Cheng, M. Y., Su, K. H. & Kuo, W. L., 2021, 於: Journal of the Chinese Institute of Engineers, Transactions of the Chinese Institute of Engineers,Series A. 44, 2, p. 89-103 15 p.研究成果: Article › 同行評審
5 引文 斯高帕斯（Scopus）