每年專案
個人檔案
學歷
- 1996 美國密蘇里大學哥倫比亞校區電機工程學系博士
研究專長
- 工業用機器人
- 運動控制
- 馬達驅動器
- 視覺伺服系統
經歷
- 1995~1996 美國密蘇里大學哥倫比亞校區電機工程學系研究助理
- 1997~2000 高苑技術學院電機工程學系專任副教授
- 1998~2000 國立成功大學機械工程學系兼任副教授
- 2000~2001 大葉大學電機工程學系專任副教授
- 2001~2002 國立高雄第一科技大學機械與自動化工程系專任副教授
- 2002~2003 國立成功大學電機工程學系專任助理教授
- 2003~2007 國立成功大學電機工程學系專任副教授
- 2007~迄今 國立成功大學電機工程學系專任教授
指紋 查看啟用 Ming-Yang Cheng 的研究主題。這些主題標籤來自此人的作品。共同形成了獨特的指紋。
網路
國家層面的近期外部共同作業。通過按一下圓點深入探索詳細資料。
專案
- 23 已完成
研究成果
Convergence Improvement of Q-learning Based on a Personalized Recommendation System
Chiang, C. L., Cheng, M. Y., Ye, T. Y., Chen, Y. L. & Huang, P. H., 2019 十一月, 2019 International Automatic Control Conference, CACS 2019. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 9024742. (2019 International Automatic Control Conference, CACS 2019).研究成果: Conference contribution
Design of Optimal Linear Reduced-Order Observers for Suppressing Transient Estimation Error
Chou, F. I. & Cheng, M. Y., 2019 一月 1, 於 : IETE Journal of Research.研究成果: Article
1
引文
斯高帕斯（Scopus）
Gradient-Descent-Based Velocity Observer with a Residual Displacement Term for ILSMC in Contour Following Applications
Chang, F. T. & Cheng, M. Y., 2019 十月 1, 於 : International Journal of Precision Engineering and Manufacturing. 20, 10, p. 1691-1703 13 p.研究成果: Article
Optimal design of reduced-order observers with specified eigenvalues and performance measurement of minimizing estimation errors using evolutionary optimization
Chou, F. I. & Cheng, M-Y., 2019 六月 1, 於 : Journal of Low Frequency Noise Vibration and Active Control. 38, 2, p. 728-739 12 p.研究成果: Article
Optimal Observer Design of State Delay Systems
Chou, F. I. & Cheng, M. Y., 2019 一月 1, 於 : Mathematical Problems in Engineering. 2019, 8493298.研究成果: Article
開啟存取
論文
A Study on General Purpose Position Sensorless PM Synchronous Motor Drives and Its Applications
作者: 文駿, 戚., 2014 七月 24監督員: Cheng, M. (Supervisor)
學生論文: Doctoral Thesis
Design and Implementation of 1 MHz DC-DC LLC Resonant Converter with GaN Enhancement Mode HEMT
作者: 志嘉, 賴., 2018 八月 29監督員: Cheng, M. (Supervisor)
學生論文: Master's Thesis
Reduction of Tracking Error/Contour Error of Multi-Axis Motion Stage Based on Learning Control Schemes
作者: 威良, 郭., 2017 八月 3監督員: Cheng, M. (Supervisor)
學生論文: Doctoral Thesis
Study on real-time Kinect-based 3D point cloud processing for automatic polyhedral object grasping
作者: 布羅, 巴., 2016 七月 1監督員: Cheng, M. (Supervisor)
學生論文: Master's Thesis
Study on Vision-Based Object Pick-and-Place Tasks of Industrial Manipulator
作者: 國益, 羅., 2016 七月 13監督員: Cheng, M. (Supervisor)
學生論文: Master's Thesis