跳至主導覽
跳至搜尋
跳過主要內容
國立成功大學 首頁
English
中文
首頁
概要
研究單位
研究成果
專案
學生論文
設備
活動
按專業知識、姓名或所屬機構搜尋
查看斯高帕斯 (Scopus) 概要
王 舜民
講師
系統及船舶機電工程學系
電話
886 6 2757575 ext 63500 #213
電子郵件
z8408036email.ncku.edutw
71
引文
來源:Scopus
3
h-指數
按照存儲在普爾(Pure)的出版物數量及斯高帕斯(Scopus)引文計算。
2008
2019
每年研究成果
概覽
指紋
網路
研究成果
(7)
類似的個人檔案
(6)
監製作品
(1)
如果您對這些純文本內容做了任何改變,很快就會看到。
研究成果
每年研究成果
2008
2008
2010
2011
2015
2016
2017
2019
2019
71
引文
3
h-指數
6
Article
1
Conference contribution
每年研究成果
每年研究成果
6結果
出版年份,標題
(降序)
出版年份,標題
(升序)
標題
類型
篩選
Article
搜尋結果
2019
Vertical obstacle avoidance and navigation of autonomous underwater vehicles with H∞ controller and the artificial potential field method
Wang, S-M.
,
Fang, M-C.
&
Hwang, C. N.
,
2019 1月 1
,
於:
Journal of Navigation.
72
,
1
,
p. 207-228
22 p.
研究成果
:
Article
›
同行評審
autonomous underwater vehicle
100%
field method
91%
Autonomous underwater vehicles
89%
potential field
89%
Collision avoidance
76%
7
引文 斯高帕斯(Scopus)
2017
Applying the stereo-vision detection technique to the development of underwater inspection task with PSO-based dynamic routing algorithm for autonomous underwater vehicles
Lin, Y. H.
,
Wang, S. M.
,
Huang, L. C.
&
Fang, M. C.
,
2017
,
於:
Ocean Engineering.
139
,
p. 127-139
13 p.
研究成果
:
Article
›
同行評審
autonomous underwater vehicle
80%
Stereo vision
73%
Autonomous underwater vehicles
72%
routing
66%
inspection
56%
31
引文 斯高帕斯(Scopus)
2016
The composite design of H
∞
-ERL sliding-mode controller
Wang, S-M.
,
Chen, Z. H.
&
Hwang, C. N.
,
2016 1月 1
,
於:
Journal of Marine Science and Technology (Taiwan).
24
,
3
,
p. 562-574
13 p.
研究成果
:
Article
›
同行評審
sliding
100%
disturbance
77%
Uncertainty
69%
Composite materials
64%
Controllers
60%
2015
Applying the self-tuning fuzzy control with the image detection technique on the obstacle-avoidance for autonomous underwater vehicles
Fang, M. C.
,
Wang, S. M.
,
Wu, M. C.
&
Lin, Y. H.
,
2015 1月 1
,
於:
Ocean Engineering.
93
,
p. 11-24
14 p.
研究成果
:
Article
›
同行評審
autonomous underwater vehicle
100%
Autonomous underwater vehicles
89%
Fuzzy control
77%
Collision avoidance
76%
Safety
65%
32
引文 斯高帕斯(Scopus)
2010
The design of H. control methodology for non-linear systems to guarantee the tracking behaviour in the sense of input-output spheres
Hwang, C. N.
,
Wang, S. M.
&
Chang, C. T.
,
2010
,
於:
International Journal of Intelligent Systems Technologies and Applications.
9
,
1
,
p. 34-48
15 p.
研究成果
:
Article
›
同行評審
Nonlinear systems
100%
Uncertainty
55%
Pendulums
30%
Closed loop systems
27%
Computer simulation
16%
2008
Modeling and the specification oriented study of the inertial navigation system on ships
Hwang, C. N.
,
Yang, J. M.
&
Wang, S. M.
,
2008 12月 1
,
於:
Chuan Bo Li Xue/Journal of Ship Mechanics.
12
,
6
,
p. 894-903
10 p.
研究成果
:
Article
›
同行評審
Inertial navigation systems
100%
Ships
69%
Specifications
54%
Navigation systems
16%
Dynamical systems
13%