每年專案
個人檔案
學歷
- 1989 國立成功大學電機博士
研究專長
- 人工智慧與生物智慧研發與應用
- 人形機器人
- AI服務型機器人
- 模糊系統控制
- 機電整合系統與四輪獨立轉向與驅動載具
經歷
- 08/2019迄今 國立成功大學心理系合聘教授
- 08/2019迄今 FIRA協會榮譽副會長
- 01/2018迄今 iRobotics期刊共同主編
- 04/2013迄今 國立成功大學智慧型機器人與自動化研究中心主任
- 01/2013迄今 IEEE Transactions on Cybernetics期刊副主編
- 01/2006迄今 IJFS期刊副主編
- 01/2013迄今 電機工程學刊副主編
- 08/2004迄今 國立成功大學電機工程學系特聘教授
- 12/2007~08/2019 FIRA AndroSot主席
- 08/2009~12/2016 FIRA協會副會長
- 01/2012~12/2015 台灣機器人學會理事長
- 08/2009~07/2012 國立聯合大學電機與資訊學院院長
- 01/2008~12/2011 中華民國自動控制學會理事長
- 01/2006~12/2009 國科會工程科技推展中心顧問
- 08/1999-07/2002 國立成功大學電機工廠主任
與 UN SDG 相關的專業知識
聯合國會員國於 2015 年同意 17 項全球永續發展目標 (SDG)，以終結貧困、保護地球並確保全體的興盛繁榮。此人的作品有助於以下永續發展目標：
過去五年中的合作和熱門研究領域
國家/地區層面的近期外部共同作業。按一下圓點深入探索詳細資料，或
專案
- 75 已完成
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基於仿生技術及深度學習研發會跳、會跑或會飛的機器人-總計畫暨子計畫四：基於仿生演算法暨深度學習之奔跑及跳躍人形機器人之開發
Li, T.-H. S. (PI)
22-08-01 → 23-07-31
研究計畫: Research project
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基於仿生技術及深度學習研發會跳、會跑或會飛的機器人-總計畫暨子計畫四：基於仿生演算法暨深度學習之奔跑及跳躍人形機器人之開發
Li, T.-H. S. (PI)
21-08-01 → 22-07-31
研究計畫: Research project
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基於仿生技術及深度學習研發會跳、會跑或會飛的機器人-總計畫暨子計畫四：基於仿生演算法暨深度學習之奔跑及跳躍人形機器人之開發
Li, T.-H. S. (PI)
20-08-01 → 21-07-31
研究計畫: Research project
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Mechanism and System Design of a Linkage-Driven Humanoid Robot
Cho, K. T., Lee, C.-C., Huang, W.-H., Chen, Y. M. & Li, T.-H. S., 2024 6月, 2024 International Conference on System Science and Engineering (ICSSE 2024). Hsinchu, Taiwan研究成果: Conference contribution
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Transformer-based Human Motion Prediction for Human-Robot Collaboration
Sun, T.-K., Hung, T.-H. & Li, T.-H. S., 2024 6月, 2024 International Conference on System Science and Engineering (ICSSE 2024). Hsinchu, Taiwan研究成果: Conference contribution
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Adaptive Fuzzy Inference Decision Strategy for Service Robots Tidying Up Objects
Su, Y. T., Li, T. H. S., Liu, E. H., Tsao, H. M., Wu, Y. H. & Yang, C. Y., 2023, 於: IEEE Access. 11, p. 78028-78041 14 p.研究成果: Article › 同行評審
開啟存取3 引文 斯高帕斯（Scopus） -
Advanced HRI for Service Robots using BLS based Gaze and Gesture Classification
Chen, C.-Y. & Li, T.-H. S., 2023 7月, 2023 International Conference on System Science and Engineering (ICSSE 2023). Ho Chi Minh City, Vietnam研究成果: Conference contribution
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A YOLOv7-Based Method for Detecting Buttons in Service Robots during Autonomous Elevator-Taking Tasks
Chen, M. H., Huang, W. H. & Li, T. H. S., 2023, 2023 International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems, ARIS 2023. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., (International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems, ARIS; 卷 2023-August).研究成果: Conference contribution
2 引文 斯高帕斯（Scopus）