每年專案
個人檔案
學歷
- 1989 國立成功大學電機博士
研究專長
- 人工智慧與生物智慧研發與應用
- 人形機器人
- AI服務型機器人
- 模糊系統控制
- 機電整合系統與四輪獨立轉向與驅動載具
經歷
- 08/2019迄今 國立成功大學心理系合聘教授
- 08/2019迄今 FIRA協會榮譽副會長
- 01/2018迄今 iRobotics期刊共同主編
- 04/2013迄今 國立成功大學智慧型機器人與自動化研究中心主任
- 01/2013迄今 IEEE Transactions on Cybernetics期刊副主編
- 01/2006迄今 IJFS期刊副主編
- 01/2013迄今 電機工程學刊副主編
- 08/2004迄今 國立成功大學電機工程學系特聘教授
- 12/2007~08/2019 FIRA AndroSot主席
- 08/2009~12/2016 FIRA協會副會長
- 01/2012~12/2015 台灣機器人學會理事長
- 08/2009~07/2012 國立聯合大學電機與資訊學院院長
- 01/2008~12/2011 中華民國自動控制學會理事長
- 01/2006~12/2009 國科會工程科技推展中心顧問
- 08/1999-07/2002 國立成功大學電機工廠主任
指紋
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網路
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基於仿生技術及深度學習研發會跳、會跑或會飛的機器人-總計畫暨子計畫四：基於仿生演算法暨深度學習之奔跑及跳躍人形機器人之開發
21-08-01 → 22-07-31
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Fuzzy Double Deep Q-Network-Based Gait Pattern Controller for Humanoid Robots
Li, T. H. S., Kuo, P. H., Chen, L. H., Hung, C. C., Luan, P. C., Hsu, H. P., Chang, C. H., Hsieh, Y. T. & Lin, W. H., 2022 1月 1, 於: IEEE Transactions on Fuzzy Systems. 30, 1, p. 147-161 15 p.研究成果: Article › 同行評審
1 引文 斯高帕斯（Scopus） -
Sequential Sensor Fusion-Based Real-Time LSTM Gait Pattern Controller for Biped Robot
Li, T. H. S., Kuo, P. H., Cheng, C. H., Hung, C. C., Luan, P. C. & Chang, C. H., 2021 1月 15, 於: IEEE Sensors Journal. 21, 2, p. 2241-2255 15 p., 9169709.研究成果: Article › 同行評審
2 引文 斯高帕斯（Scopus） -
Breast cancer–detection system using PCA, multilayer perceptron, transfer learning, and support vector machine
Chiu, H. J., Li, T. H. S. & Kuo, P. H., 2020, 於: IEEE Access. 8, p. 204309-204324 16 p.研究成果: Article › 同行評審
開啟存取7 引文 斯高帕斯（Scopus） -
Fuzzy dynamic gait pattern generation for real-time push recovery control of a teen-sized humanoid robot
Wu, L. F. & Li, T. H. S., 2020, 於: IEEE Access. 8, p. 36441-36453 13 p., 9003200.研究成果: Article › 同行評審
開啟存取7 引文 斯高帕斯（Scopus） -
A 3D Object Grasping Point Learning System for Home Service Robot
Chang, K. C., Lin, H-Y., Yang, J-Y., Liu, C-Y. & Li, T-H. S., 2019 8月, ARIS 2019. Taipei, Taiwan研究成果: Conference contribution