每年專案
個人檔案
學歷
- 1989 國立成功大學電機博士
研究專長
- 人工智慧與生物智慧研發與應用
- 人形機器人
- AI服務型機器人
- 模糊系統控制
- 機電整合系統與四輪獨立轉向與驅動載具
經歷
- 08/2019迄今 國立成功大學心理系合聘教授
- 08/2019迄今 FIRA協會榮譽副會長
- 01/2018迄今 iRobotics期刊共同主編
- 04/2013迄今 國立成功大學智慧型機器人與自動化研究中心主任
- 01/2013迄今 IEEE Transactions on Cybernetics期刊副主編
- 01/2006迄今 IJFS期刊副主編
- 01/2013迄今 電機工程學刊副主編
- 08/2004迄今 國立成功大學電機工程學系特聘教授
- 12/2007~08/2019 FIRA AndroSot主席
- 08/2009~12/2016 FIRA協會副會長
- 01/2012~12/2015 台灣機器人學會理事長
- 08/2009~07/2012 國立聯合大學電機與資訊學院院長
- 01/2008~12/2011 中華民國自動控制學會理事長
- 01/2006~12/2009 國科會工程科技推展中心顧問
- 08/1999-07/2002 國立成功大學電機工廠主任
指紋
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- 9 類似的個人檔案
網路
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專案
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經由模仿與學習2歲兒童粗動作與細動作發展來設計與研製人形機器人-總計畫兼子計畫四：以小兒神經學觀點設計與研製具有模仿與學習能力之幼兒型人形機器人
19-08-01 → 20-07-31
研究計畫: Research project
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經由模仿與學習2歲兒童粗動作與細動作發展來設計與研製人形機器人-總計畫兼子計畫四：以小兒神經學觀點設計與研製具有模仿與學習能力之幼兒型人形機器人
17-08-01 → 18-07-31
研究計畫: Research project
研究成果
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Sequential Sensor Fusion-Based Real-Time LSTM Gait Pattern Controller for Biped Robot
Li, T. H. S., Kuo, P. H., Cheng, C. H., Hung, C. C., Luan, P. C. & Chang, C. H., 2021 一月 15, 於: IEEE Sensors Journal. 21, 2, p. 2241-2255 15 p., 9169709.研究成果: Article › 同行評審
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Fuzzy dynamic gait pattern generation for real-time push recovery control of a teen-sized humanoid robot
Wu, L. F. & Li, T. H. S., 2020, 於: IEEE Access. 8, p. 36441-36453 13 p., 9003200.研究成果: Article › 同行評審
開啟存取3 引文 斯高帕斯（Scopus） -
A 3D Object Grasping Point Learning System for Home Service Robot
Chang, K. C., Lin, H-Y., Yang, J-Y., Liu, C-Y. & Li, T-H. S., 2019 八月, ARIS 2019. Taipei, Taiwan研究成果: Conference contribution
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A PSO-DDPG Based Collision Free Motion Planning and Contrl for Service Robot with 7-DoF Manipulators
Lin, H-Y., Yang, J-Y., Yu, S-H., Liu, C. Y. & Li, T-H. S., 2019 八月, 2019 International Conference of Advanced Robotics and Intelligent Systems (ARIS 2019). Taipei, Taiwan研究成果: Conference contribution
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CNN and LSTM Based Facial Expression Analysis Model for a Humanoid Robot
Li, T. H. S., Kuo, P. H., Tsai, T. N. & Luan, P. C., 2019, 於: IEEE Access. 7, p. 93998-94011 14 p., 8760246.研究成果: Article › 同行評審
開啟存取8 引文 斯高帕斯（Scopus）