李 祖聖

專案

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每年專案

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• 已完成

  基於仿生技術及深度學習研發會跳、會跑或會飛的機器人-總計畫暨子計畫四：基於仿生演算法暨深度學習之奔跑及跳躍人形機器人之開發

  Li, T. S.

  22-08-01 → 23-07-31

  研究計畫: Research project

  • Robots 100%
  • Motion planning 22%
  • Artificial intelligence 20%
  • Pressure sensors 16%
  • Sensors 15%

• 多任務智慧合作共事型機器人研製與應用

  Li, T. S.

  22-08-01 → 23-07-31

  研究計畫: Research project

• 基於仿生技術及深度學習研發會跳、會跑或會飛的機器人-總計畫暨子計畫四：基於仿生演算法暨深度學習之奔跑及跳躍人形機器人之開發

  Li, T. S.

  21-08-01 → 22-07-31

  研究計畫: Research project

• 自主學習之雙手順應式協作服務型機器人

  Li, T. S.

  20-08-01 → 21-07-31

  研究計畫: Research project

• 基於仿生技術及深度學習研發會跳、會跑或會飛的機器人-總計畫暨子計畫四：基於仿生演算法暨深度學習之奔跑及跳躍人形機器人之開發

  Li, T. S.

  20-08-01 → 21-07-31

  研究計畫: Research project

• 經由模仿與學習2歲兒童粗動作與細動作發展來設計與研製人形機器人-總計畫兼子計畫四：以小兒神經學觀點設計與研製具有模仿與學習能力之幼兒型人形機器人

  Li, T. S.

  19-08-01 → 20-07-31

  研究計畫: Research project

• 自主學習之雙手順應式協作服務型機器人

  Li, T. S.

  19-08-01 → 20-07-31

  研究計畫: Research project

• 經由模仿與學習2歲兒童粗動作與細動作發展來設計與研製人形機器人-總計畫兼子計畫四：以小兒神經學觀點設計與研製具有模仿與學習能力之幼兒型人形機器人

  Li, T. S.

  18-08-01 → 19-07-31

  研究計畫: Research project

• 自主學習之雙手順應式協作服務型機器人

  Li, T. S.

  18-08-01 → 19-07-31

  研究計畫: Research project

• 居家服務機器人之認知發展學習之研究

  Li, T. S.

  17-08-01 → 18-07-31

  研究計畫: Research project

• 經由模仿與學習2歲兒童粗動作與細動作發展來設計與研製人形機器人-總計畫兼子計畫四：以小兒神經學觀點設計與研製具有模仿與學習能力之幼兒型人形機器人

  Li, T. S.

  17-08-01 → 18-07-31

  研究計畫: Research project

• 居家服務機器人之認知發展學習之研究

  Li, T. S.

  16-08-01 → 17-07-31

  研究計畫: Research project

• 中型人形機器人設計實現與應用-總計畫暨子計畫四：中型人形機器人足球賽之智慧型系統整合實現與應用

  Li, T. S.

  16-08-01 → 17-07-31

  研究計畫: Research project

• 中型人形機器人設計實現與應用-總計畫暨子計畫四：中型人形機器人足球賽之智慧型系統整合實現與應用

  Li, T. S.

  15-08-01 → 16-07-31

  研究計畫: Research project

• 具模仿學習功能之合作型服務機器人之設計與實現

  Li, T. S.

  14-08-01 → 15-07-31

  研究計畫: Research project

• 中型人形機器人設計實現與應用-總計畫兼子計畫三：中型人形機器人足球賽之智慧型系統整合實現與應用

  Li, T. S.

  14-08-01 → 15-07-31

  研究計畫: Research project

• 十項全能大型人形機器人之設計與研製-子計畫三：手眼腳協調控制之研發及其於十項全能大型人形機器人之應用

  Li, T. S.

  13-08-01 → 14-07-31

  研究計畫: Research project

• 具模仿學習功能之合作型服務機器人之設計與實現

  Li, T. S.

  13-08-01 → 14-07-31

  研究計畫: Research project

• 十項全能大型人形機器人之設計與研製-總計畫：十項全能大型人形機器人之設計與研製

  Li, T. S.

  13-08-01 → 14-07-31

  研究計畫: Research project

• 十項全能大型人形機器人之設計與研製-子計畫三：手眼腳協調控制之研發及其於十項全能大型人形機器人之應用

  Li, T. S.

  12-08-01 → 13-07-31

  研究計畫: Research project

• 具模仿學習功能之合作型服務機器人之設計與實現

  Li, T. S.

  12-08-01 → 13-07-31

  研究計畫: Research project

• 十項全能大型人形機器人之設計與研製-總計畫：十項全能大型人形機器人之設計與研製

  Li, T. S.

  12-08-01 → 13-07-31

  研究計畫: Research project

• 十項全能大型人形機器人之設計與研製-子計畫三：手眼腳協調控制之研發及其於十項全能大型人形機器人之應用

  Li, T. S.

  11-08-01 → 12-07-31

  研究計畫: Research project

• 應用於室內自然環境且可與人自然溝通之居家服務機器人-子計畫二：居家服務機器人之具力回饋機制機械手臂之設計與實現

  Li, T. S.

  11-08-01 → 12-07-31

  研究計畫: Research project

  • Robots 100%
  • Feedback 43%
  • Football 39%
  • Entertainment 37%
  • Intelligent robots 22%

• 十項全能大型人形機器人之設計與研製-總計畫：十項全能大型人形機器人之設計與研製

  Li, T. S.

  11-08-01 → 12-07-31

  研究計畫: Research project

• 應用於室內自然環境且可與人自然溝通之居家服務機器人-總計畫：應用於室內自然環境且可與人自然溝通之居家服務機器人

  Li, T. S.

  11-08-01 → 12-07-31

  研究計畫: Research project

  • Robots 100%
  • Technical presentations 27%
  • Stereo vision 26%
  • Football 25%
  • Mobile robots 19%

• 應用於室內自然環境且可與人自然溝通之居家服務機器人-總計畫：應用於室內自然環境且可與人自然溝通之居家服務機器人

  Li, T. S.

  10-08-01 → 11-07-31

  研究計畫: Research project

• 應用於室內自然環境且可與人自然溝通之居家服務機器人-子計畫二：居家服務機器人之具力回饋機制機械手臂之設計與實現

  Li, T. S.

  10-08-01 → 11-07-31

  研究計畫: Research project

• 仿人形運動與娛樂機器人之設計、研製及應用-子計畫四: 仿人形運動與娛樂機器人之系統開發與整合

  Li, T. S.

  10-08-01 → 11-07-31

  研究計畫: Research project

• 應用於室內自然環境且可與人自然溝通之居家服務機器人-總計畫：應用於室內自然環境且可與人自然溝通之居家服務機器人

  Li, T. S.

  09-08-01 → 10-07-31

  研究計畫: Research project

• 仿人形運動與娛樂機器人之設計、研製及應用-總計畫：仿人形運動與娛樂機器人之設計、研製及應用

  Li, T. S.

  09-08-01 → 10-07-31

  研究計畫: Research project

• 應用於室內自然環境且可與人自然溝通之居家服務機器人-子計畫二：居家服務機器人之具力回饋機制機械手臂之設計與實現

  Li, T. S.

  09-08-01 → 10-07-31

  研究計畫: Research project

• 仿人形運動與娛樂機器人之設計、研製及應用-子計畫四: 仿人形運動與娛樂機器人之系統開發與整合

  Li, T. S.

  09-08-01 → 10-07-31

  研究計畫: Research project

• 小型人形機器人之設計、研製及應用-子計畫四：視覺系統與智慧型控制之研發及其於人形機器人足球賽之應用

  Li, T. S.

  08-08-01 → 09-07-31

  研究計畫: Research project

• 仿人形運動與娛樂機器人之設計、研製及應用-子計畫四: 仿人形運動與娛樂機器人之系統開發與整合

  Li, T. S.

  08-08-01 → 09-07-31

  研究計畫: Research project

• 仿人形運動與娛樂機器人之設計、研製及應用-總計畫：仿人形運動與娛樂機器人之設計、研製及應用

  Li, T. S.

  08-08-01 → 09-07-31

  研究計畫: Research project

• 小型人形機器人之設計、研製及應用-總計畫：小型人形機器人之設計、研製及應用

  Li, T. S.

  08-08-01 → 09-07-31

  研究計畫: Research project

• 小型人形機器人之設計、研製及應用-子計畫四：視覺系統與智慧型控制之研發及其於人形機器人足球賽之應用

  Li, T. S.

  07-08-01 → 08-07-31

  研究計畫: Research project

• 半人形機器人之設計、研製及應用

  Li, T. S.

  07-08-01 → 08-07-31

  研究計畫: Research project

• 小型人形機器人之設計、研製及應用-總計畫：小型人形機器人之設計、研製及應用

  Li, T. S.

  07-08-01 → 08-07-31

  研究計畫: Research project

• 整合CMOS影像感測器與超音波感測器之自主式自走車

  Li, T. S.

  07-07-01 → 08-02-28

  研究計畫: Research project

• 雙CCD人臉辨識與追蹤系統

  Li, T. S.

  07-07-01 → 08-02-28

  研究計畫: Research project

• 機電領域2006日、韓先進機器人技術參訪計畫

  Li, T. S.

  06-10-01 → 06-11-30

  研究計畫: Research project

• 半人形機器人之設計、研製及應用

  Li, T. S.

  06-08-01 → 07-07-31

  研究計畫: Research project

• 小型人形機器人之設計、研製及應用-總計畫：小型人形機器人之設計、研製及應用

  Li, T. S.

  06-08-01 → 07-07-31

  研究計畫: Research project

• 小型人形機器人之設計、研製及應用-子計畫四：視覺系統與智慧型控制之研發及其於人形機器人足球賽之應用

  Li, T. S.

  06-08-01 → 07-07-31

  研究計畫: Research project

• 中型機器足球系統之設計、研發與競賽-子計畫三：通訊系統、智慧型策略與整合晶片電路之設計與實現(3/3)

  Li, T. S.

  05-08-01 → 06-07-31

  研究計畫: Research project

• 多感測器原型智慧車之設計製作(2/2)

  Li, T. S.

  05-08-01 → 06-07-31

  研究計畫: Research project

• 中型機器足球系統之設計、研發與競賽-總計畫：中型機器足球系統之設計、研發與競賽(3/3)

  Li, T. S.

  05-08-01 → 06-07-31

  研究計畫: Research project

• 中型機器足球系統之設計、研發與競賽-總計畫：中型機器足球系統之設計、研發與競賽(2/3)

  Li, T. S.

  04-08-01 → 05-07-31

  研究計畫: Research project