劉 彥辰

Associate Professor

  • 562 引文
  • 13 h-指數
20072020
如果您對這些純文本內容做了任何改變,很快就會看到。

個人檔案

學歷

  • 2012 美國馬里蘭大學 機械工程系 博士

研究專長

  • 網路機器人系統
  • 系統與控制

經歷

  • 2012年8月 ~ 2015年7月 國立成功大學機械工程學系助理教授
  • 2015年8月 ~ 迄今 國立成功大學機械工程學系副教授

指紋 查看啟用 Yen-Chen Liu 的研究主題。這些主題標籤來自此人的作品。共同形成了獨特的指紋。

  • 5 類似的檔案
Robots Engineering & Materials Science
Robotics Engineering & Materials Science
Remote control Engineering & Materials Science
Manipulators Engineering & Materials Science
Synchronization Engineering & Materials Science
Communication Engineering & Materials Science
Time delay Engineering & Materials Science
Controllers Engineering & Materials Science

網絡 國家層面的近期外部合作。點選圓點深入探索詳細資料。

研究計畫 2012 2020

研究成果 2007 2019

Adaptive backstepping tracking control for quadrotor aerial robots subject to uncertain dynamics

Ou, T. W. & Liu, Y. C., 2019 七月, 2019 American Control Conference, ACC 2019. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 2251-2256 6 p. 8815025. (Proceedings of the American Control Conference; 卷 2019-July).

研究成果: Conference contribution

Backstepping
Robots
Antennas
Trajectories
Closed loop systems
Swarm
Coverage
Range of data
Robot
Robots

Leaderless Consensus for Multiple Euler-Lagrange Systems with Event-Triggered Communication

Liu, Y. C., 2019 一月 16, Proceedings - 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, SMC 2018. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 2657-2662 6 p. 8616450. (Proceedings - 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, SMC 2018).

研究成果: Conference contribution

Communication
Multi agent systems
Telecommunication networks
Damping
Topology
Remote control
Time delay
Communication
Robots
Controllers

Object Transportation Using Networked Mobile Manipulators without Force/Torque Sensors

Ngo, V. T. & Liu, Y-C., 2019 一月 9, 2018 International Automatic Control Conference, CACS 2018. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 8606770. (2018 International Automatic Control Conference, CACS 2018).

研究成果: Conference contribution

Mobile Manipulator
Manipulators
Torque
Wavelet Neural Network
Sensor

論文

Hierarchical Region-Based Curve Tracking Control for Mobile Robot Networks

作者: 里悉, 白., 2014 九月 12

監督員: Liu, Y. (Supervisor)

學生論文: Master's Thesis

四旋翼軌跡追蹤與載物控制之動態參數估測系統

作者: 宗暐, 區., 2018 八月 30

監督員: Liu, Y. (Supervisor)

學生論文: Master's Thesis

基於抽象任務函數之集中式與分散式人機互動控制系統

作者: 晁瑋, 林., 2015 八月 26

監督員: Liu, Y. (Supervisor)

學生論文: Master's Thesis

基於室內環境感測資訊之移動機器人控制系統

作者: 文揚, 吳., 2018 九月 4

監督員: Liu, Y. (Supervisor)

學生論文: Master's Thesis

基於被動控制之網路機器人系統於時間延遲與封包遺失之研究

作者: 辰銘, 潘., 2014 八月 21

監督員: Liu, Y. (Supervisor)

學生論文: Master's Thesis