每年專案
個人檔案
學歷
- 2012 美國馬里蘭大學 機械工程系 博士
研究專長
- 網路機器人系統
- 系統與控制
經歷
- 2012年8月 ~ 2015年7月 國立成功大學機械工程學系助理教授
- 2015年8月 ~ 迄今 國立成功大學機械工程學系副教授
與 UN SDG 相關的專業知識
聯合國會員國於 2015 年同意 17 項全球永續發展目標 (SDG)，以終結貧困、保護地球並確保全體的興盛繁榮。此人的作品有助於以下永續發展目標：
指紋
查看啟用 Yen-Chen Liu 的研究主題。這些主題標籤來自此人的作品。共同形成了獨特的指紋。
- 1 類似的個人檔案
過去五年中的合作和熱門研究領域
國家/地區層面的近期外部共同作業。按一下圓點深入探索詳細資料，或
專案
- 15 已完成
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Actuator fault-tolerant control allocation for cooperative transportation of multiple omnidirectional mobile robots
Ngo, V. T., Tsai, C. T. & Liu, Y. C., 2024, 於: Advanced Robotics. 38, 2, p. 112-127 16 p.研究成果: Article › 同行評審
2 引文 斯高帕斯（Scopus） -
A heterogeneous Social Force Model for Personal Mobility Vehicles on futuristic sidewalks
Jafari, A. & Liu, Y. C., 2024 2月, 於: Simulation Modelling Practice and Theory. 131, 102879.研究成果: Article › 同行評審
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Importance-based distributed persistent coverage strategy over environmental hotspots using quadrotors: Algorithm and experiments
Thummalapeta, M., Chen, S. W. & Liu, Y. C., 2024 1月, 於: Journal of the Franklin Institute. 361, 2, p. 994-1009 16 p.研究成果: Article › 同行評審
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Pedestrians' safety using projected time-to-collision to electric scooters
Jafari, A. & Liu, Y. C., 2024 12月, 於: Nature communications. 15, 1, 5701.研究成果: Article › 同行評審
開啟存取 -
Redundancy-Driven Multi-Task Adaptive Backstepping Tracking Control for Aerial Manipulators
Liu, K. Y., Hung, T. K., Lin, C. H. & Liu, Y. C., 2024, 於: IEEE Access. 12, p. 47134-47145 12 p.研究成果: Article › 同行評審
開啟存取