每年專案
個人檔案
學歷
- 2012 美國馬里蘭大學 機械工程系 博士
研究專長
- 網路機器人系統
- 系統與控制
經歷
- 2012年8月 ~ 2015年7月 國立成功大學機械工程學系助理教授
- 2015年8月 ~ 迄今 國立成功大學機械工程學系副教授
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專案
- 12 已完成
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Indirect/Direct Learning Coverage Control for Wireless Sensor and Mobile Robot Networks
Liu, Y. C., Lin, T. C. & Lin, M. T., 2022 一月 1, 於: IEEE Transactions on Control Systems Technology. 30, 1, p. 202-217 16 p.研究成果: Article › 同行評審
1 引文 斯高帕斯（Scopus） -
Adaptive Reinforcement Learning Strategy with Sliding Mode Control for Unknown and Disturbed Wheeled Inverted Pendulum
Dao, P. N. & Liu, Y. C., 2021 二月, 於: International Journal of Control, Automation and Systems. 19, 2, p. 1139-1150 12 p.研究成果: Article › 同行評審
4 引文 斯高帕斯（Scopus） -
Advanced Finite-Time Control for Bilateral Teleoperators with Delays and Uncertainties
Nguyen, T. V. & Liu, Y. C., 2021, 於: IEEE Access. 9, p. 141951-141960 10 p.研究成果: Article › 同行評審
開啟存取 -
DDPG-Based Adaptive Robust Tracking Control for Aerial Manipulators With Decoupling Approach
Liu, Y. C. & Huang, C. Y., 2021, (Accepted/In press) 於: IEEE Transactions on Cybernetics.研究成果: Article › 同行評審
1 引文 斯高帕斯（Scopus） -
Design and analysis for dynamic wireless power transfer based on circular railway with continuous dynamic loads
Dwinanto, A. Y. & Liu, Y. C., 2021 七月 12, 2021 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2021. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 1075-1082 8 p. (IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM; 卷 2021-July).研究成果: Conference contribution