每年專案
個人檔案
學歷
- 2012 美國馬里蘭大學 機械工程系 博士
研究專長
- 網路機器人系統
- 系統與控制
經歷
- 2012年8月 ~ 2015年7月 國立成功大學機械工程學系助理教授
- 2015年8月 ~ 迄今 國立成功大學機械工程學系副教授
與 UN SDG 相關的專業知識
聯合國會員國於 2015 年同意 17 項全球永續發展目標 (SDG)，以終結貧困、保護地球並確保全體的興盛繁榮。此人的作品有助於以下永續發展目標：
指紋
查看啟用 Yen-Chen Liu 的研究主題。這些主題標籤來自此人的作品。共同形成了獨特的指紋。
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網路
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專案
- 15 已完成
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Human-Robot Coordination Control for Heterogeneous Euler-Lagrange Systems Under Communication Delays and Relative Position
Ngo, V. T. & Liu, Y. C., 2023 2月 1, 於: IEEE Transactions on Industrial Electronics. 70, 2, p. 1761-1771 11 p.研究成果: Article › 同行評審
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Resilient finite-time distributed event-triggered consensus of multi-agent systems with multiple cyber-attacks
Murugesan, S. & Liu, Y. C., 2023 1月, 於: Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation. 116, 106876.研究成果: Article › 同行評審
開啟存取 -
Adaptive reinforcement learning in control design for cooperating manipulator systems
Dao, P. N. & Liu, Y. C., 2022 5月, 於: Asian Journal of Control. 24, 3, p. 1088-1103 16 p.研究成果: Article › 同行評審
3 引文 斯高帕斯（Scopus） -
Distributed Consensus Control of Networked Robotic Systems With Dynamic Leader Under Time-Varying Delays and Denial-of-Service Attacks
Ngo, V. T. & Liu, Y. C., 2022, 於: IEEE Access. 10, p. 92663-92672 10 p.研究成果: Article › 同行評審
開啟存取 -
Dynamic Modeling and Simulation of Electric Scooter Interactions With a Pedestrian Crowd Using a Social Force Model
Liu, Y. C., Jafari, A., Shim, J. K. & Paley, D. A., 2022, (Accepted/In press) 於: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems.研究成果: Article › 同行評審