每年專案
個人檔案
學歷
- 2012 美國馬里蘭大學 機械工程系 博士
研究專長
- 網路機器人系統
- 系統與控制
經歷
- 2012年8月 ~ 2015年7月 國立成功大學機械工程學系助理教授
- 2015年8月 ~ 迄今 國立成功大學機械工程學系副教授
指紋
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- 2 類似的個人檔案
網路
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專案
研究成果
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Object Transportation with Force-Sensorless Control and Event-Triggered Synchronization for Networked Uncertain Manipulators
Ngo, V. T. & Liu, Y. C., 2021 一月, 於: IEEE Transactions on Industrial Electronics. 68, 1, p. 902-912 11 p., 9113661.研究成果: Article › 同行評審
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Adaptive Reinforcement Learning Strategy with Sliding Mode Control for Unknown and Disturbed Wheeled Inverted Pendulum
Dao, P. N. & Liu, Y. C., 2020, (Accepted/In press) 於: International Journal of Control, Automation and Systems.研究成果: Article › 同行評審
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Event-triggered control for adaptive bilateral teleoperators with communication delays
Hu, S. C. & Liu, Y. C., 2020 二月 12, 於: IET Control Theory and Applications. 14, 3, p. 427-437 11 p.研究成果: Article › 同行評審
1 引文 斯高帕斯（Scopus） -
Hybrid-triggered reliable dissipative control for singular networked cascade control systems with cyber-attacks
Sathishkumar, M. & Liu, Y. C., 2020 五月, 於: Journal of the Franklin Institute. 357, 7, p. 4008-4033 26 p.研究成果: Article › 同行評審
4 引文 斯高帕斯（Scopus） -
On robust control of nonlinear teleoperators under dynamic uncertainties with variable time delays and without relative velocity
Liu, Y. C., Dao, P. N. & Zhao, K. Y., 2020 二月, 於: IEEE Transactions on Industrial Informatics. 16, 2, p. 1272-1280 9 p., 8889415.研究成果: Article › 同行評審
2 引文 斯高帕斯（Scopus）