個人檔案
學歷
- 2012 美國馬里蘭大學 機械工程系 博士
研究專長
- 網路機器人系統
- 系統與控制
經歷
- 2012年8月 ~ 2015年7月 國立成功大學機械工程學系助理教授
- 2015年8月 ~ 迄今 國立成功大學機械工程學系副教授
與 UN SDG 相關的專業知識
聯合國會員國於 2015 年同意 17 項全球永續發展目標 (SDG)，以終結貧困、保護地球並確保全體的興盛繁榮。此人的作品有助於以下永續發展目標：
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SDG 3 良好的健康和福祉 -
SDG 7 經濟實惠的清潔能源 -
SDG 9 產業、創新與基礎設施 -
SDG 11 永續發展的城市與社群
指紋
查看啟用 Yen-Chen Liu 的研究主題。這些主題標籤來自此人的作品。共同形成了獨特的指紋。
- 1 類似的個人檔案
過去五年中的合作和熱門研究領域
國家/地區層面的近期外部共同作業。按一下圓點深入探索詳細資料，或
專案
- 15 已完成
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A Lyapunov-Based Adaptive Control Framework for Robot-Assisted Tele-Rehabilitation with Time-Varying Delays and Force-Sensorless Operation
Ngo, V. T. & Liu, Y. C., 2026, 於: IEEE Access. 14, p. 20464-20475 12 p.研究成果: Article › 同行評審
開啟存取 -
Adaptive Tracking and Admittance Control Strategies for Force-Sensorless Physical Human–Robot Interaction
Ngo, V. T. & Liu, Y. C., 2025 1月 1, 於: IET Control Theory and Applications. 19, 1, e70073.研究成果: Article › 同行評審
開啟存取 -
An Enhanced Composite Least-Squares Adaptive Control for Environmental Parameter Identification
Yeh, I. C., Yeh, H. H. & Liu, Y. C., 2025, 2025 25th International Conference on Control, Automation and Systems, ICCAS 2025. IEEE Computer Society, p. 1015-1020 6 p. (International Conference on Control, Automation and Systems).研究成果: Conference contribution
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Autonomous Adjustment of Tracking Position in Dynamic Environments for Human-Following Robots Using Deep Reinforcement Learning
Vu, C. T. & Liu, Y. C., 2025, IROS 2025 - 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Conference Proceedings. Laugier, C., Renzaglia, A., Atanasov, N., Birchfield, S., Cielniak, G., De Mattos, L., Fiorini, L., Giguere, P., Hashimoto, K., Ibanez-Guzman, J., Kamegawa, T., Lee, J., Loianno, G., Luck, K., Maruyama, H., Martinet, P., Moradi, H., Nunes, U., Pettre, J., Pretto, A., Ranzani, T., Ronnau, A., Rossi, S., Rouse, E., Ruggiero, F., Simonin, O., Wang, D., Yang, M., Yoshida, E. & Zhao, H. (編輯). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 16863-16869 7 p. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems ).研究成果: Conference contribution
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Autonomous Navigation for Human-Following Robots Based on Optimized Position Tracking
Vu, C. T., Huang, H. H. & Liu, Y. C., 2025, 2025 10th International Conference on Control and Robotics Engineering, ICCRE 2025. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 23-27 5 p. (2025 10th International Conference on Control and Robotics Engineering, ICCRE 2025).研究成果: Conference contribution