個人檔案
學歷
- 2010 國立成功大學航太系 博士
- 國立成功大學航太系 學士
經歷
- 2010 Ph.D., Department of Aeronautics and Astronautics, National Cheng Kung University
- B.S., Department of Aeronautics and Astronautics, National Cheng Kung University
研究專長
- 無人飛機系統
- 導航與控制
- 室內定位系統
- 智慧系統
- 機電整合
與 UN SDG 相關的專業知識
聯合國會員國於 2015 年同意 17 項全球永續發展目標 (SDG)，以終結貧困、保護地球並確保全體的興盛繁榮。此人的作品有助於以下永續發展目標：
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SDG 3 良好的健康和福祉 -
SDG 7 經濟實惠的清潔能源 -
SDG 9 產業、創新與基礎設施 -
SDG 11 永續發展的城市與社群 -
SDG 13 氣候行動
指紋
查看啟用 Ying-Chih Lai 的研究主題。這些主題標籤來自此人的作品。共同形成了獨特的指紋。
- 1 類似的個人檔案
過去五年中的合作和熱門研究領域
國家/地區層面的近期外部共同作業。按一下圓點深入探索詳細資料，或
專案
- 7 已完成
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Deep Learning-Based Navigation System for Automatic Landing Approach of Fixed-Wing UAVs in GNSS-Denied Environments
Lin, Y. X. & Lai, Y. C., 2025 4月, 於: Aerospace. 12, 4, 324.研究成果: Article › 同行評審
開啟存取6 !!Link opens in a new tab 引文 斯高帕斯（Scopus） -
Development of a Vision-Based Navigation and Landing System Based on Deep Learning and Image Segmentation Methods with Runway Information for the Landing of a Fixed-Wing UAV
Liao, W. H. & Lai, Y. C., 2025, Machine Learning and Soft Computing - 9th International Conference, ICMLSC 2025, Revised Selected Papers. Huang, L. (編輯). Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, p. 37-47 11 p. (Communications in Computer and Information Science; 卷 2488 CCIS).研究成果: Conference contribution
1 !!Link opens in a new tab 引文 斯高帕斯（Scopus） -
Implementation of disturbance rejection control based on the integration of model predictive control and nonlinear disturbance observer for unmanned aerial vehicles
Chang, C. H. & Lai, Y. C., 2025, (Accepted/In press) 於: Asian Journal of Control.研究成果: Article › 同行評審
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Vision-Based Runway Detection and Localization for Aircraft Landing in Global Navigation Satellite System-Denied Environments
Cheng, L. W. & Lai, Y. C., 2025, (Accepted/In press) 於: Journal of Field Robotics.研究成果: Article › 同行評審
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Collaborative Path Planning and Collision Avoidance for Multi-UAV Navigation based on Accelerated Improved Particles Swarm Optimization
Shui, H. T. & Lai, Y. C., 2024, ION 2024 International Technical Meeting Proceedings. Institute of Navigation, p. 618-629 12 p. (Proceedings of the International Technical Meeting of The Institute of Navigation, ITM; 卷 2024-January).研究成果: Conference contribution
1 !!Link opens in a new tab 引文 斯高帕斯（Scopus）