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個人檔案

學歷

  • 國立清華大學工程與系統科學系博士

研究專長

  • 3C產品應用技術開發
  • 智慧型系統設計
  • 導航與電控設計

經歷

  • 2011年8月 ~ 2016年2月 國立成功大學造船及船舶機械工程學系所助理教授
  • 2016年2月 ~ 迄今 國立成功大學造船及船舶機械工程學系所副教授

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專案

航行船舶之擺錘式波浪獵能器設計

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17-08-0118-07-31

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研究成果

A complete modeling for fish robots with actuators

Chen, Y. H., Chen, Y-Y., Chen, Q. X. & Tsai, Y. L., 2019 一月 21, 於 : Industrial Robot. 46, 1, p. 44-55 12 p.

研究成果: Article

  • Path planning for unmanned surface vessels with multisensor fusion design

    Chen, Y. H., Chen, Y. Y. & Yang, J. M., 2019 一月 1, 於 : Sensors and Materials. 31, 3, p. 889-903 15 p.

    研究成果: Article

    開啟存取
  • Enhancement of salt-and-pepper noise corrupted images using fuzzy filter design

    Chen, Y. Y., Lu, C. T. & Chang, P. Y., 2018 一月 1, Frontier Computing - Theory, Technologies and Applications, FC 2016. Yen, N. Y. & Hung, J. C. (編輯). Springer Verlag, p. 691-701 11 p. (Lecture Notes in Electrical Engineering; 卷 422).

    研究成果: Conference contribution

  • 論文

    Collision Avoidance System Design for Vessels Based on A Fuzzy Risk Evaluator

    作者: 硯婷, 許., 2017 八月 29

    監督員: Chen, Y. (Supervisor)

    學生論文: Master's Thesis

    Dual-Microphone Applications of Multi-Layer Kalman Filter in Speech Enhancement

    作者: 威廷, 陳., 2016 八月 30

    監督員: Chen, Y. (Supervisor)

    學生論文: Master's Thesis

    Dynamic Analysis and Nonlinear Guidance Law Design of Biomimetic Fish Robots

    作者: 啟賢, 陳., 2017 八月 28

    監督員: Chen, Y. (Supervisor)

    學生論文: Master's Thesis

    Dynamic Traceability System for Ocean Fishing

    作者: 彥甫, 林., 2018 八月 30

    監督員: Chen, Y. (Supervisor)

    學生論文: Master's Thesis

    Error Compensation Design for Optical Encoders

    作者: 侑晟, 蕭., 2016 九月 2

    監督員: Chen, Y. (Supervisor)

    學生論文: Master's Thesis