• 344 引文
  • 7 h-指數
19992019
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個人檔案

學歷

  • 國立清華大學工程與系統科學系博士

研究專長

  • 3C產品應用技術開發
  • 智慧型系統設計
  • 導航與電控設計

經歷

  • 2011年8月 ~ 2016年2月 國立成功大學造船及船舶機械工程學系所助理教授
  • 2016年2月 ~ 迄今 國立成功大學造船及船舶機械工程學系所副教授

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Trajectories Engineering & Materials Science
Missiles Engineering & Materials Science
Robust control Engineering & Materials Science
Speech enhancement Engineering & Materials Science
Piezoelectric actuators Engineering & Materials Science
MEMS Engineering & Materials Science
Inertial navigation systems Engineering & Materials Science
Electronic guidance systems Engineering & Materials Science

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研究計畫 2012 2018

航行船舶之擺錘式波浪獵能器設計

Chen, Y.

17-08-0118-07-31

研究計畫: Research project

航行船舶之擺錘式波浪獵能器設計

Chen, Y.

16-08-0117-07-31

研究計畫: Research project

航行船舶之擺錘式波浪獵能器設計

Chen, Y.

15-08-0116-07-31

研究計畫: Research project

具視覺與觸覺回饋之海洋資源擷取系統整合設計

Chen, Y.

14-08-0115-07-31

研究計畫: Research project

具節能特性之無人帆船非線性導航技術開發及實作

Chen, Y.

14-08-0115-07-31

研究計畫: Research project

研究成果 1999 2019

A complete modeling for fish robots with actuators

Chen, Y. H., Chen, Y-Y., Chen, Q. X. & Tsai, Y. L., 2019 一月 21, 於 : Industrial Robot. 46, 1, p. 44-55 12 p.

研究成果: Article

Fish
Actuators
Robots
Vibrators
DC motors
piezoelectric actuators
Piezoelectric actuators
positioning
micrometers
Actuators
piezoelectric actuators
Piezoelectric actuators
positioning
Hysteresis
Feedback linearization

Path planning for unmanned surface vessels with multisensor fusion design

Chen, Y. H., Chen, Y-Y. & Yang, J-M., 2019 一月 1, 於 : Sensors and Materials. 31, 3, p. 889-903 15 p.

研究成果: Article

開啟存取
trajectory planning
Sensor data fusion
multisensor fusion
Motion planning
vessels

Enhancement of salt-and-pepper noise corrupted images using fuzzy filter design

Chen, Y-Y., Lu, C. T. & Chang, P. Y., 2018 一月 1, Frontier Computing - Theory, Technologies and Applications, FC 2016. Yen, N. Y. & Hung, J. C. (編輯). Springer Verlag, p. 691-701 11 p. (Lecture Notes in Electrical Engineering; 卷 422).

研究成果: Conference contribution

Fuzzy filters
Pixels
Salts
Interpolation
Impulse noise

論文

Collision Avoidance System Design for Vessels Based on A Fuzzy Risk Evaluator

作者: 硯婷, 許., 2017 八月 29

監督員: Chen, Y. (Supervisor)

學生論文: Master's Thesis

Dual-Microphone Applications of Multi-Layer Kalman Filter in Speech Enhancement

作者: 威廷, 陳., 2016 八月 30

監督員: Chen, Y. (Supervisor)

學生論文: Master's Thesis

Dynamic Analysis and Nonlinear Guidance Law Design of Biomimetic Fish Robots

作者: 啟賢, 陳., 2017 八月 28

監督員: Chen, Y. (Supervisor)

學生論文: Master's Thesis

Dynamic Traceability System for Ocean Fishing

作者: 彥甫, 林., 2018 八月 30

監督員: Chen, Y. (Supervisor)

學生論文: Master's Thesis

Error Compensation Design for Optical Encoders

作者: 侑晟, 蕭., 2016 九月 2

監督員: Chen, Y. (Supervisor)

學生論文: Master's Thesis