以三維特徵地圖輔助相機定位之適應性與精度分析

本計劃為研究無人機於橋梁下無GNSS訊號時，如何進行自動定位導航進行相關技術研發，對橋梁檢測高解析影像拍攝與偵測裂縫具有相當之重要性，若能順利與無人機進行整合，將間接的對於人民使用橋梁之安全性具有重大貢獻，且對無人機之應用領域更可推展到室內或無GNSS的環境中。