共享自動駕駛車輛的分析與應用

"隨著人口的不斷增長，城市化成為未來的重要議題。 大多數的城市提出了使用先進技術來解決問題的想法和解決方案，例如自動駕駛汽車（AV）和資通訊技術（ICT）。 過去，智慧運輸系統（ITS）著重透過使用先進的電腦、電子設備和通訊技術來提高現有水陸運輸系統的效率。 車輛技術的進步已經能夠在道路交通環境中提供自動駕駛車輛（AV）運行。
本研究旨在發展一個完整的模擬架構，分析自駕車可能的影響以及並找出共享自駕車(shared autonomous vehicles, SAV)營運與管理的關鍵問題。共享自駕車是由私人或大眾擁有和營運的自駕車車隊（計程車、公車或其他），用以服務交通需求。本研究提出的架構包含供給組件和需求組件。需求組件基於運具選擇模式推估從其他運具移轉到共享自駕車的需求比例。透過供給組件，共享自駕車在路網中與交通流量整合。然後根據可能的旅行成本、旅行時間和等待時間更新共軮自駕車的需求。
本研究為一個為期三年的計劃；第一年提出一個整體的研究架構並著重於發展具有共享自駕車的運具選擇模式，基於敘述性偏好問卷校估多項式羅吉特模式。第二年則是整合校估後的運具選擇模式和共享自駕車的供給，並反覆地決問題直到系統收斂。第三年進行實證研究，與可能的共享自駕車營運商合作，來評估共享自駕車的營運和管理，包跨不同服務的挑戰。
在模擬架構中，私人車輛和機車按照當時的速度移動，明確地考慮交通控制策略，並透過彈性路線策略追蹤個別SAV。SAV路線規劃可視為在時間窗口限制下接取及派送車輛路線問題(vehicle routing problems with pickup and delivery under time-windows, VRPPDTW)。在VRPPDTW的問題中，車輛容量可以反映SAV營運的不同類型。例如，如果將共享自駕車用作計程車，則車輛容量為1;否則，可以將車輛容量設置為共享自駕巴士容量。基於不同的路網配置進行數值實驗，提出並實驗共享自駕車的營運策略。"