具輸出約束之高階非線性系統輸出回授有限時間穩定化控制: 一種多向齊次方法

眾所周知，高階非線性系統涵蓋了許多常見且重要的實際物理系統之模型，對其進行具輸出約束之輸出回授有限時間穩定化控制設計，不僅具有理論研究之重要性，同時亦深具實際應用價值。受阻於高階非線性系統所含有的高度非線性、不確定性，以及考慮輸出約束、有限時間狀態收斂與輸出回授時，所引發之動態複雜性，如何對其設計輸出回授有限時間穩定器並使得整體閉迴路系統滿足給定之輸出約束，目前仍是文獻上尚未獲得解答的開放性問題。本計畫將專注於研發一套適用於高階非線性系統的具輸出約束之輸出回授有限時間穩定化控制器設計方法論，所提之技術將會是文獻上首次攻克此難題的嶄新結果，並對學術及產業界帶來具體且深遠的影響。