可用於無人服務自助旅館之搭載多軸關節型機械手臂自走車平台關鍵技術研究

於社會與經濟面向，本計畫所發展之可用於無人服務自助旅館之搭載多軸關節型機械手臂自走車平台關鍵技術可提升我國在工業用機械手臂與服務型機器人相關領域的競爭力、提升產業效益。於學術發展面向，本計畫所發展之搭載多軸關節型機械手臂自走車平台關鍵技術具有發表國際優秀期刊論文之價值。此外本專題計畫預計培育出數名具自走車與機械手臂控制、電腦視覺及AI能力之專業人才，將可提升相關產業之人力素質。