智慧營建: 整合電腦視覺與機械手臂發展人機協同建築工法之研究-以曲線鋼筋網格為例

本研究所發展智慧營建系統描繪出一套結合電腦視覺與機械手臂發展人機協同建築工法之研究，並以曲線鋼筋網格為實作目標，最終作為實體成果的產出與驗證。本研究預期對於國內營建產業起到重要的示範性作用，包括數位雙生概念的具體應用、曲面鋼筋網格工法的創新研發、工地現場的人機協同工作模式、以及具備涵構察覺能力的機械手臂輔助同步營造等。在這幾項重大預期研究成果的交互作用下，將有機會帶領國內營建產業邁入智慧營建的典範轉移，進而提升年輕跨領域人才的投入、建構新興智慧營建產業鏈的雛型、以及整體營建產業能見度與國際競爭力的躍昇。