無人機群之最佳協同路徑規劃研究－以搜救與展演為例

本計畫與近來熱門的AI與機器人議題高度相關，在無人機的應用中，我們認為搜救與展演的路線規劃研究極為重要，但目前的AI技術頂多僅能協助單台無人機在行進途中不致毀損，因此本計畫探討更上層的無人機群佈署、移動路徑規劃、充換電池設施選址等多機協同合作之系統性決策，以工工領域中網路最佳化、排程等OR理論為基礎來建構數學規劃模型與演算法。我們將延續目前進行中的「多台無人載具之最佳協同佈署與巡航路徑規劃研究(I,II)」計畫，探討三個無人機之巡邏與展演路線規劃議題，應可補強航太、機電、資工等其它領域在系統性機群調度決策等軟體方面的發展，本計畫除學術創新且極具挑戰性外，亦對社會經濟有實務上的貢獻。