開源自駕車系統軟體定位性能提升策略之研究-以Autoware為例

本研究擬針對自駕車需求發展一套自動化的多感測器導航演算法，提升傳統自駕車系統上的定位表現，利用多感測器整合與高精地圖提升效能。目前尚無類似的成果系統，故相關技術具備學術創新的價值外亦深具技術轉移的潛在價值，除提供自動駕駛決策上更精確的依據，更可增加安全性與可靠性，如此對未來車用市場亦有顯著的正面效益。