開發自我監督深度強化學習方法於視覺導引機器手臂抓取系統

隨著工業技術快速進步，機器手臂逐漸朝向智慧化、智能化發展，電腦視覺儼然成為機械手臂的基本技術需求。就機器手臂對物件的夾放而言，必須透過人工來大量搜集標記資料；然而當目標物替換成性質差異很大的物件時，就得重新搜集標記資料來取得相同水準表現的取放模型。 本計劃將開發結合電腦視覺演算法與機械手臂的自動化系統，搭配無需人工標記的深度強化學習，同時強化視覺導引機器手臂在製造自動化裡扮演的重要角色，帶動智慧製造往更多元的應用服務發展，建構以結合3S (軟體、系統、服務)軟實力與傳統硬實力為核心的新型競爭力，再加上台灣智慧製造產業完整的產業聚落，期待能提升台灣機械產業智能化及自動化的國際競爭力。