無人飛行載具的影像處理系統及方法

Cheng-Chien Liu (Inventor)

研究成果: Patent

摘要

一種無人飛行載具影像處理系統,包括裝設於一無人飛行載具上之一數位相機、安裝於該無人飛行載具中之一自動飛航控制器、及一電腦裝置, 該自動飛航控制器預先載入一飛行檔案,該飛行檔案係由一其上繪製有一目標多邊形之基圖所產生,該自動飛航控制器係設置以規劃一飛行路徑為一系列之割草機圖案的任務滯後,以覆蓋該基圖上之目標多邊形,而控制該無人飛行載具執行一飛行任務,於該飛行任務中,該自動飛航控制器紀錄複數個GPS/INS資料及觸發數位相機複數次以拍攝複數張照片,該複數張照片更依據該數位相機之校正參數來校正以產生分別對應至該複數個GPS/INS資料之複數張校正照片;電腦裝置接收該複數張校正照片及該複數個GPS/INS資料,並處理該複數張校正照片,以使用該對應之GPS/INS資料而分別產生複數張投射照片,且藉由一照片編結程序來編結該複數張投射照片以形成一鑲嵌影像。
原文???core.languages.zh_TW???
專利號ZL 2012 1 0197728.9
出版狀態Published - 2012 十二月 19

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