Controlling a Ball and Wheel System Using Full-State-Feedback Linearization: A Testbed for Nonlinear Control Design

Ming Tzu Ho, Yi Wei Tu, Hao Shuan Lin

研究成果: Article同行評審

31 引文 斯高帕斯(Scopus)
原文English
頁(從 - 到)93-101
頁數9
期刊IEEE Control Systems
29
發行號5
DOIs
出版狀態Published - 2009 10月

All Science Journal Classification (ASJC) codes

  • 控制與系統工程
  • 建模與模擬
  • 電氣與電子工程

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