摘要
本發明係提供一種增加直驅式數位運動控制平台穩定度及精度的方法;其主要係先設定運動平台之定位目標區間、選定輔助定位機制?動的預設平衡點,以及?動機制時該平台的所在位置範圍;再以數位控制方式將平台移向目標區間,同時感測平台之位置;當平台位移至接近目標區間時,即?動輔助定位機制並令輔助定位機構產生連續類比回復力;最後該輔助定位機構再以類比回復力將平台移入目標區間內
| 貢獻的翻譯標題 | 增加直驅式數位運動控制平台穩定度及精度的方法 |
|---|---|
| 原文 | English |
| 專利號 | I290666 |
| 出版狀態 | Published - 1800 |