Uneven Terrain Detectionbased Fuzzy Compensation Method for Bipedal Robot Gait Trajectory Optimization and Its Control Scheme

Tzuu-Hseng S. Li, Yen Ming Chen, Sheng-Yu Chang

研究成果: Conference contribution

原文English
主出版物標題中華民國第三十二屆模糊理論及其應用研討會
出版地臺灣馬祖
出版狀態Published - 2024 10月

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